1.招標條件
本招標項目名稱為：朔黃鐵路鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置研制公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
朔黃鐵路物流分公司位于河北省滄州市肅寧縣，公司管轄范圍內共有11個露天的散貨場地，按照貨物位置分為高路肩低貨位（護坡坡度較大，路肩高度為3-4米）、平貨位（貨物線與地面相平）兩種散貨場景，按照有無接觸網分為全網、半網以及無網三種形式，貨場主要運輸煤、焦炭、礦石等散裝物料，采用的鐵路散貨車廂主要為中國準軌鐵路C64K型通用敞車、國家能源集團自營鐵路和國鐵線路的C70A型為專用敞車，其中C64K型車廂為六個下側門和一個側開門, C70A型車廂為兩個下側門。
為適應上述朔黃鐵路多種散貨的復雜工況和多應用場景，本項目需求鐵路散堆裝貨物的智能卸車裝置，解決現有散堆貨物卸車的效率、安全、節能與環保問題，提高鐵路散裝卸貨的自動化和智能化水平。為解決朔黃鐵路散貨卸車的現存問題，基于機器人、人工智能、物聯網、智能監控等技術集成，創新開發和研制出一種適用于鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置。要求能夠適應于低貨位、平貨位、全網、半網和無網等多種散貨應用場景，設備工作安全可靠、自動化程度高、可有效改善工作環境，降低人員工作壓力，實現系統性的功能方案和設備與公司現有線路運營系統和管理體系的良好銜接，開展本項目研究。
2.1.2招標范圍：
（1）鐵路散堆裝貨物卸車裝置整機功能和總體設計方案研究
為保證卸車裝置整體功能的實現，需要根據現場實際環境和工序要求，對卸車裝置的整機結構和總體方案進行框架性設計，并對擬實現的各項功能進行功能分解與目標轉化，明確各系統所要求的性能區間，為具體硬件設備設計和選型、控制系統設計及人機交互系統軟件實現等后續研究明確方向。
（2）鐵路散堆裝貨物卸車裝置控制算法研究
為完成卸車裝置工作機構卸貨等工序，研究適用于工作機構作業軌跡規劃和驅動控制算法設計和控制器設計，提高卸車裝置的作業能力與施工效率。為防止工作機構在作業過程中與列車箱體以及鐵路接觸網設備發生碰撞，通過感知系統，在卸車裝置作業過程中對工作機構進行實時檢測和高精度定位，并根據與列車箱體、鐵路接觸網設備的空間距離對其運動軌跡進行預測和動態調整，防止工作機構與列車箱體之間、工作機構與鐵路接觸網設備之間發生碰撞，提高作業過程中的安全性。
（3）卸車裝置工作機構機械強度及流場分析研究
為克服傳統工程流體力學經驗公式所造成的模型誤差和對大量試驗測試的依賴程度，分析適用于卸車裝置整體功能技術指標的數據參數。用現代分析軟件對卸車裝置工作機構進行應力、強度及模態分析，通過對車箱體內散裝物料流場進行分析，得到內部流場狀態的速度矢量圖和壓力分布云圖，根據分析數據對其進行優化設計。
（4）卸車裝置能源動力管理系統研究
為解決卸車裝置工作過程中作業人員對動力裝置耗能信息不直觀以及貨場對能源利用監測數據不全面等問題，研究基于智慧能源管理系統的卸車裝置動力系統研究，用可視化的監測系統實時獲取卸車裝置的能源利用情況，優化卸車裝置在作業過程中的能源消耗。
（5）卸車裝置狀態信息人機交互系統研究
為獲取卸車裝置實時作業進度信息和各種狀態信息，以及特殊工況下進行人工控制和干預，研究和設計一種卸車裝置狀態信息人機交互系統。通過該系統，實現對卸車裝置的工作指令下達、工作模式選擇和遠程遙控等操作，以及對卸車裝置主視角畫面、當前空間位置、工作機構作業高度、周邊障礙物及人員預警等信息的實時監控。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段；
服務期限：合同簽訂后24個月；
服務地點：朔黃鐵路發展有限責任公司。
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：自2018年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有機電裝備研發或動力電池及其應用技術或物聯網技術信息管理系統平臺或機電系統智能控制技術項目業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件或有效科研任務書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：項目負責人須具有高級技術職稱并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
3.2 本項目不接受聯合體投標。
招標文件開始購買時間2023-03-10 13:00:00，招標文件購買截止時間2023-03-17 16:00:00。
欲購買招標文件的投標人請辦理會員入網事宜，成為正式供應商后根據招標公告的相應說明獲取招標文件! 詳情請咨詢：
聯系人：劉工
咨詢電話：010-68818478
手機：13681557910 (微信同號)
郵 箱：1490789738@qq.com
電力招標采購網m.yzpb.com.cn由工業和信息化部和北京市工商局等部門批準的專業從事電力系統招標采購和在線貿易的電子商務平臺，經營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號：
010202008042900014）
本招標項目名稱為：朔黃鐵路鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置研制公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
朔黃鐵路物流分公司位于河北省滄州市肅寧縣，公司管轄范圍內共有11個露天的散貨場地，按照貨物位置分為高路肩低貨位（護坡坡度較大，路肩高度為3-4米）、平貨位（貨物線與地面相平）兩種散貨場景，按照有無接觸網分為全網、半網以及無網三種形式，貨場主要運輸煤、焦炭、礦石等散裝物料，采用的鐵路散貨車廂主要為中國準軌鐵路C64K型通用敞車、國家能源集團自營鐵路和國鐵線路的C70A型為專用敞車，其中C64K型車廂為六個下側門和一個側開門, C70A型車廂為兩個下側門。
為適應上述朔黃鐵路多種散貨的復雜工況和多應用場景，本項目需求鐵路散堆裝貨物的智能卸車裝置，解決現有散堆貨物卸車的效率、安全、節能與環保問題，提高鐵路散裝卸貨的自動化和智能化水平。為解決朔黃鐵路散貨卸車的現存問題，基于機器人、人工智能、物聯網、智能監控等技術集成，創新開發和研制出一種適用于鐵路散堆裝貨物智能卸車裝置。要求能夠適應于低貨位、平貨位、全網、半網和無網等多種散貨應用場景，設備工作安全可靠、自動化程度高、可有效改善工作環境，降低人員工作壓力，實現系統性的功能方案和設備與公司現有線路運營系統和管理體系的良好銜接，開展本項目研究。
2.1.2招標范圍：
（1）鐵路散堆裝貨物卸車裝置整機功能和總體設計方案研究
為保證卸車裝置整體功能的實現，需要根據現場實際環境和工序要求，對卸車裝置的整機結構和總體方案進行框架性設計，并對擬實現的各項功能進行功能分解與目標轉化，明確各系統所要求的性能區間，為具體硬件設備設計和選型、控制系統設計及人機交互系統軟件實現等后續研究明確方向。
（2）鐵路散堆裝貨物卸車裝置控制算法研究
為完成卸車裝置工作機構卸貨等工序，研究適用于工作機構作業軌跡規劃和驅動控制算法設計和控制器設計，提高卸車裝置的作業能力與施工效率。為防止工作機構在作業過程中與列車箱體以及鐵路接觸網設備發生碰撞，通過感知系統，在卸車裝置作業過程中對工作機構進行實時檢測和高精度定位，并根據與列車箱體、鐵路接觸網設備的空間距離對其運動軌跡進行預測和動態調整，防止工作機構與列車箱體之間、工作機構與鐵路接觸網設備之間發生碰撞，提高作業過程中的安全性。
（3）卸車裝置工作機構機械強度及流場分析研究
為克服傳統工程流體力學經驗公式所造成的模型誤差和對大量試驗測試的依賴程度，分析適用于卸車裝置整體功能技術指標的數據參數。用現代分析軟件對卸車裝置工作機構進行應力、強度及模態分析，通過對車箱體內散裝物料流場進行分析，得到內部流場狀態的速度矢量圖和壓力分布云圖，根據分析數據對其進行優化設計。
（4）卸車裝置能源動力管理系統研究
為解決卸車裝置工作過程中作業人員對動力裝置耗能信息不直觀以及貨場對能源利用監測數據不全面等問題，研究基于智慧能源管理系統的卸車裝置動力系統研究，用可視化的監測系統實時獲取卸車裝置的能源利用情況，優化卸車裝置在作業過程中的能源消耗。
（5）卸車裝置狀態信息人機交互系統研究
為獲取卸車裝置實時作業進度信息和各種狀態信息，以及特殊工況下進行人工控制和干預，研究和設計一種卸車裝置狀態信息人機交互系統。通過該系統，實現對卸車裝置的工作指令下達、工作模式選擇和遠程遙控等操作，以及對卸車裝置主視角畫面、當前空間位置、工作機構作業高度、周邊障礙物及人員預警等信息的實時監控。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段；
服務期限：合同簽訂后24個月；
服務地點：朔黃鐵路發展有限責任公司。
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：自2018年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有機電裝備研發或動力電池及其應用技術或物聯網技術信息管理系統平臺或機電系統智能控制技術項目業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件或有效科研任務書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：項目負責人須具有高級技術職稱并提供證明文件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
3.2 本項目不接受聯合體投標。
招標文件開始購買時間2023-03-10 13:00:00，招標文件購買截止時間2023-03-17 16:00:00。
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