神東煤炭搬家倒面用蓄電池動力多功能輔助作業(yè)車研制公開招標項目（第2次）招標公告
隨著煤機裝備技術(shù)的發(fā)展，綜采裝備及回撤裝備基本實現(xiàn)了自動化，并逐步向智能化發(fā)展，但與之相配套的輔助性環(huán)節(jié)仍然需要大量的人員輔助作業(yè)，尤其是綜采工作面設(shè)備回撤過程中，小件物料的搬運、鋼絲繩牽引、巷道局部修整、浮煤清理等環(huán)節(jié)，雖然是輔助性工序，但由于費時費力，影響了整個工作面回撤進程，由于沒有專用工具及設(shè)備，人員不僅勞動強度大，而且存在安全隱患。
目前，井下為了完成這些輔助工序，要么采用人海戰(zhàn)術(shù)，比如為了拖拽鋼絲繩，有時需要多達7-8人，要么臨時采用其它大型設(shè)備，但由于回撤過程中任務(wù)較雜，需要不同類型的設(shè)備輔助作業(yè)，造成多種設(shè)備現(xiàn)場協(xié)調(diào)困難，設(shè)備能力極大浪費，且拖纜作業(yè)裝備電纜管理復雜、發(fā)動機驅(qū)動裝備排放污染大。因此，迫切需要研制一款以蓄電池為動力，滿足綜采設(shè)備回撤需求的多功能輔助作業(yè)車。
2.1.2招標范圍：
項目主要研究內(nèi)容如下：
本項目研制兩臺搬家倒面用多功能輔助作業(yè)車，以蓄電池為動力，采用履帶行走，機械臂具備大臂回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向回轉(zhuǎn)、擺動6個自由度，整機配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機械手、破碎錘，不同屬具之間可實現(xiàn)快速更換。
1 整機總體方案研究
搬家倒面用蓄電池動力多功能輔助作業(yè)車以輔助綜采工作面設(shè)備回撤為目標，為了減少回撤設(shè)備種類，提高整機開機率，配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機械手、破碎錘多種作業(yè)屬具。整機總體設(shè)計需結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場工況及功能要求，完成以下研究任務(wù):
1）研究整車總體布局，提出總體指標。
2）研究整車操控方式、彎道通過性及巷道斷面適應(yīng)性。
3）研究空載、滿載整機重心變化規(guī)律，確保整車在極限條件下穩(wěn)定運行。
4）分解各子系統(tǒng)的設(shè)計指標，提出各子系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。
2 蓄電池動力系統(tǒng)研究
本項目擬采用蓄電池為動力，采用蓄電池為動力，污染小，且不存在燃油發(fā)動機系統(tǒng)的保養(yǎng)及維護，礦井人力成本低，具體研究內(nèi)容包括：
1）以滿足井下單班使用為目標的電池組參數(shù)及選型設(shè)計。整車配備三塊電池，蓄電池與整車連接電纜采用快插方式，蓄電池具有手動或自動斷路器。單組電池運行時間不小于8小時，充電時間不大于8小時。
2）研究電池組與整機的連接方式及結(jié)構(gòu)型式，實現(xiàn)電池組快速更換。
3）研究以蓄電池為動力的泵站驅(qū)動系統(tǒng)。
3 作業(yè)單元設(shè)計及研究
搬家倒面用蓄電池動力多功能輔助作業(yè)車，擬實現(xiàn)叉裝、鏟運、挖掘、抓舉、破碎、吊裝、浮煤清理等輔助性功能，且不同屬具之間可實現(xiàn)快速更換，作業(yè)單元設(shè)計及研究具體包括：
1）研究機械臂構(gòu)型及結(jié)構(gòu)型式，結(jié)合現(xiàn)場工礦需求，機械臂具備6個自由度，包括大臂±90°回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動。
2）研究快換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，綜合各屬具的作業(yè)需求及結(jié)構(gòu)形式，開發(fā)與之相適應(yīng)的快換機構(gòu)，實現(xiàn)不同屬具間快速更換，滿足作業(yè)屬具相對于機械臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動。
3）鏟叉結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，叉舉重量不低于1000kg，叉舉高度不低于1500mm。
4）鏟斗結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，鏟斗容量不小于0.15m³，卸料高度不小于1500mm。
5）挖斗結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，挖斗挖掘力不小于10kN，臥底深度不小于750mm。
6）抓舉機械手結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，抓舉重量不低于500kg，抓舉直徑100-300mm。
7）破碎錘選型設(shè)計，破碎釬桿直徑不小于40mm，破碎硬度不低于f4。
4 液壓系統(tǒng)研究
液壓系統(tǒng)包括行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)、制動液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等組成。主要研究內(nèi)容包括：
1）液壓系統(tǒng)的功率匹配設(shè)計。
2）泵、馬達、閥組等液壓元件的匹配及選型設(shè)計。
3）油缸的設(shè)計。
4）液壓系統(tǒng)總體配套研究
5 電氣系統(tǒng)設(shè)計
電氣系統(tǒng)包括蓄電池箱、防爆電氣控制箱、液壓泵電機和其他電氣設(shè)備。主要研究內(nèi)容：
1）電源管理系統(tǒng)的研究。
2）液壓泵站電機選型設(shè)計。
3）燈光、甲烷傳感器等輔助電氣系統(tǒng)的設(shè)計。
6 智能控制系統(tǒng)設(shè)計及研究
研究車輛智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)整機狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳、防人員接近、自動滅火、故障診斷、遙控操作等功能。具體研究內(nèi)容包括：
1）研究整機狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備運行過程中整機狀態(tài)參數(shù)實時監(jiān)測、存儲和上傳，正常運行時，間隔 30 秒記錄一次數(shù)據(jù)，出現(xiàn)報警或故障信息時間隔 1 秒記錄一次數(shù)據(jù)，連續(xù)存儲時間不低于 15 天。
2）研究防人員接近系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備作業(yè)過程中對設(shè)備周圍人員定位與預(yù)警，當人員進入預(yù)警區(qū)域時，車輛自動報警，當人員進入危險區(qū)域時，緊急停機。
3）研究整機自動滅火系統(tǒng)，整機配備有內(nèi)置和外置滅火裝置，內(nèi)置滅火器為自動兼手動滅火裝置，當溫度超過180℃或有明火時，滅火裝置動作，滅火噴頭數(shù)量不少于6個。外置滅火器不少于8公斤。
4）遙控系統(tǒng)設(shè)計，整車的行走，作業(yè)各動作具備遠程遙操作功能。
5、進行井下工業(yè)性試驗
井下進行不少于3個月工業(yè)性試驗。
2.1.3其他：
2.1.3.1承包方式：本項目采用固定總價（含稅）的承包方式。
2.1.3.2服務(wù)項目質(zhì)量：嚴格執(zhí)行國家相關(guān)規(guī)范、規(guī)程。
2.1.3.3位置：陜西省榆林市神木市神東煤炭集團。
2.1.3.4 承包期限：合同簽訂之日起16個月。 2.2其他：見第一章
備注：投標單位沒有在網(wǎng)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄m.yzpb.com.cn會員區(qū)后查閱公告 聯(lián)系人：馬工 咨詢電話：010-51957412 手 機： 18701298819， ; 郵 箱： 1051008819@qq.com 電力公眾微信號:18701298819 相關(guān)附件：附件1.公告.docx 附件2.申請登記表.docx 電力招標采購網(wǎng)由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺，經(jīng)營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號：010202008042900014）我公司是唯一獲得商標管理局網(wǎng)站名稱商標的行業(yè)網(wǎng)站，18年的專業(yè)服務(wù)，成就行業(yè)領(lǐng)導品牌。
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1.招標條件
本招標項目名稱為：神東煤炭搬家倒面用蓄電池動力多功能輔助作業(yè)車研制公開招標， 招標人為 神東煤炭分公司，項目單位為： 神東煤炭分公司技術(shù)研究院，資金來源為自籌。 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1 項目概況：隨著煤機裝備技術(shù)的發(fā)展，綜采裝備及回撤裝備基本實現(xiàn)了自動化，并逐步向智能化發(fā)展，但與之相配套的輔助性環(huán)節(jié)仍然需要大量的人員輔助作業(yè)，尤其是綜采工作面設(shè)備回撤過程中，小件物料的搬運、鋼絲繩牽引、巷道局部修整、浮煤清理等環(huán)節(jié)，雖然是輔助性工序，但由于費時費力，影響了整個工作面回撤進程，由于沒有專用工具及設(shè)備，人員不僅勞動強度大，而且存在安全隱患。
目前，井下為了完成這些輔助工序，要么采用人海戰(zhàn)術(shù)，比如為了拖拽鋼絲繩，有時需要多達7-8人，要么臨時采用其它大型設(shè)備，但由于回撤過程中任務(wù)較雜，需要不同類型的設(shè)備輔助作業(yè)，造成多種設(shè)備現(xiàn)場協(xié)調(diào)困難，設(shè)備能力極大浪費，且拖纜作業(yè)裝備電纜管理復雜、發(fā)動機驅(qū)動裝備排放污染大。因此，迫切需要研制一款以蓄電池為動力，滿足綜采設(shè)備回撤需求的多功能輔助作業(yè)車。
2.1.2招標范圍：
項目主要研究內(nèi)容如下：
本項目研制兩臺搬家倒面用多功能輔助作業(yè)車，以蓄電池為動力，采用履帶行走，機械臂具備大臂回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向回轉(zhuǎn)、擺動6個自由度，整機配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機械手、破碎錘，不同屬具之間可實現(xiàn)快速更換。
1 整機總體方案研究
搬家倒面用蓄電池動力多功能輔助作業(yè)車以輔助綜采工作面設(shè)備回撤為目標，為了減少回撤設(shè)備種類，提高整機開機率，配備鏟叉、鏟斗、挖斗、抓舉機械手、破碎錘多種作業(yè)屬具。整機總體設(shè)計需結(jié)合作業(yè)現(xiàn)場工況及功能要求，完成以下研究任務(wù):
1）研究整車總體布局，提出總體指標。
2）研究整車操控方式、彎道通過性及巷道斷面適應(yīng)性。
3）研究空載、滿載整機重心變化規(guī)律，確保整車在極限條件下穩(wěn)定運行。
4）分解各子系統(tǒng)的設(shè)計指標，提出各子系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。
2 蓄電池動力系統(tǒng)研究
本項目擬采用蓄電池為動力，采用蓄電池為動力，污染小，且不存在燃油發(fā)動機系統(tǒng)的保養(yǎng)及維護，礦井人力成本低，具體研究內(nèi)容包括：
1）以滿足井下單班使用為目標的電池組參數(shù)及選型設(shè)計。整車配備三塊電池，蓄電池與整車連接電纜采用快插方式，蓄電池具有手動或自動斷路器。單組電池運行時間不小于8小時，充電時間不大于8小時。
2）研究電池組與整機的連接方式及結(jié)構(gòu)型式，實現(xiàn)電池組快速更換。
3）研究以蓄電池為動力的泵站驅(qū)動系統(tǒng)。
3 作業(yè)單元設(shè)計及研究
搬家倒面用蓄電池動力多功能輔助作業(yè)車，擬實現(xiàn)叉裝、鏟運、挖掘、抓舉、破碎、吊裝、浮煤清理等輔助性功能，且不同屬具之間可實現(xiàn)快速更換，作業(yè)單元設(shè)計及研究具體包括：
1）研究機械臂構(gòu)型及結(jié)構(gòu)型式，結(jié)合現(xiàn)場工礦需求，機械臂具備6個自由度，包括大臂±90°回轉(zhuǎn)、舉升，中間臂伸縮，小臂折展，作業(yè)單元相對小臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動。
2）研究快換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，綜合各屬具的作業(yè)需求及結(jié)構(gòu)形式，開發(fā)與之相適應(yīng)的快換機構(gòu)，實現(xiàn)不同屬具間快速更換，滿足作業(yè)屬具相對于機械臂軸向±180°回轉(zhuǎn)、±90°擺動。
3）鏟叉結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，叉舉重量不低于1000kg，叉舉高度不低于1500mm。
4）鏟斗結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，鏟斗容量不小于0.15m³，卸料高度不小于1500mm。
5）挖斗結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，挖斗挖掘力不小于10kN，臥底深度不小于750mm。
6）抓舉機械手結(jié)構(gòu)及強度設(shè)計，抓舉重量不低于500kg，抓舉直徑100-300mm。
7）破碎錘選型設(shè)計，破碎釬桿直徑不小于40mm，破碎硬度不低于f4。
4 液壓系統(tǒng)研究
液壓系統(tǒng)包括行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)、制動液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等組成。主要研究內(nèi)容包括：
1）液壓系統(tǒng)的功率匹配設(shè)計。
2）泵、馬達、閥組等液壓元件的匹配及選型設(shè)計。
3）油缸的設(shè)計。
4）液壓系統(tǒng)總體配套研究
5 電氣系統(tǒng)設(shè)計
電氣系統(tǒng)包括蓄電池箱、防爆電氣控制箱、液壓泵電機和其他電氣設(shè)備。主要研究內(nèi)容：
1）電源管理系統(tǒng)的研究。
2）液壓泵站電機選型設(shè)計。
3）燈光、甲烷傳感器等輔助電氣系統(tǒng)的設(shè)計。
6 智能控制系統(tǒng)設(shè)計及研究
研究車輛智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)整機狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳、防人員接近、自動滅火、故障診斷、遙控操作等功能。具體研究內(nèi)容包括：
1）研究整機狀態(tài)檢測及數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備運行過程中整機狀態(tài)參數(shù)實時監(jiān)測、存儲和上傳，正常運行時，間隔 30 秒記錄一次數(shù)據(jù)，出現(xiàn)報警或故障信息時間隔 1 秒記錄一次數(shù)據(jù)，連續(xù)存儲時間不低于 15 天。
2）研究防人員接近系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備作業(yè)過程中對設(shè)備周圍人員定位與預(yù)警，當人員進入預(yù)警區(qū)域時，車輛自動報警，當人員進入危險區(qū)域時，緊急停機。
3）研究整機自動滅火系統(tǒng)，整機配備有內(nèi)置和外置滅火裝置，內(nèi)置滅火器為自動兼手動滅火裝置，當溫度超過180℃或有明火時，滅火裝置動作，滅火噴頭數(shù)量不少于6個。外置滅火器不少于8公斤。
4）遙控系統(tǒng)設(shè)計，整車的行走，作業(yè)各動作具備遠程遙操作功能。
5、進行井下工業(yè)性試驗
井下進行不少于3個月工業(yè)性試驗。
2.1.3其他：
2.1.3.1承包方式：本項目采用固定總價（含稅）的承包方式。
2.1.3.2服務(wù)項目質(zhì)量：嚴格執(zhí)行國家相關(guān)規(guī)范、規(guī)程。
2.1.3.3位置：陜西省榆林市神木市神東煤炭集團。
2.1.3.4 承包期限：合同簽訂之日起16個月。 2.2其他：見第一章
3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求： 【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。 【2】財務(wù)要求：/ 【3】業(yè)績要求：2018年7月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有礦用蓄電池車的研發(fā)或銷售合同業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和對應(yīng)的用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)范圍等信息；用戶證明須由最終用戶蓋章，可以是驗收證明或使用證明或回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料。 【4】信譽要求：/ 【5】項目負責人的資格要求：項目負責人的資格要求須同時具備：應(yīng)具有本科及以上學歷或具有高級技術(shù)職稱，提供擬派項目負責人的學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件； 【6】其他主要人員要求：/ 【7】設(shè)備要求：/ 【8】其他要求：/ <<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>> 3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-04-13 09:00:00，招標文件購買截止時間2022-04-20 16:30:00。 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）500.0元，售后不退。備注：投標單位沒有在網(wǎng)上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄m.yzpb.com.cn會員區(qū)后查閱公告 聯(lián)系人：馬工 咨詢電話：010-51957412 手 機： 18701298819， ; 郵 箱： 1051008819@qq.com 電力公眾微信號:18701298819 相關(guān)附件：附件1.公告.docx 附件2.申請登記表.docx 電力招標采購網(wǎng)由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺，經(jīng)營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號：010202008042900014）我公司是唯一獲得商標管理局網(wǎng)站名稱商標的行業(yè)網(wǎng)站，18年的專業(yè)服務(wù)，成就行業(yè)領(lǐng)導品牌。
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