一、項目概況

1.1項目名稱：甘肅華亭煤電股份有限公司東峽煤礦煤礦斜井自動化運輸技術的研究與應用

1.2項目地址：甘肅省平涼市

1.3項目概況：

本項目主要圍繞專用于提升物料的2#副斜井提升機自動化運行系統、遠程機械手操作及機器視覺等關鍵技術開展研究。重點研制遠程機械手操作系統，開展機械手抓取、摘掛鉤、摘掛環、自動推車等研究實驗，最終解決并掌握遠程機械手摘掛鉤（環）及推車的關鍵技術，項目主要內容有以下兩個方面。

1.智能變頻主控臺

智能變頻主控臺為提升機電控裝置中的核心設備，具有礦用提升機設備遠程診斷服務系統、視頻監控系統和井口顯示操作臺等設備，把信號、井口井底擋車器、 推車機和斜巷跑車防護裝置等保護裝置納入PLC程序控制，實現全系統聯動，實現電控系統完全根據信號開車的自動運行方式。

2.車場摘掛鉤（環）及推車機遠程智能控制系統主要包括：

（1）機器視覺系統的研究

利用機器視覺識別礦車：運用機器視覺系統獲取摘掛鉤區域每一輛車的信息，了解車型、車況等各項信息。

利用機器視覺定位：運用機器視覺系統對插銷孔精準定位并將位置坐標實時傳送至PLC，控制摘掛鉤機器人完成插拔插銷，運用機器視覺系統對三環鏈及主副鉤頭識別定位并將相關信息傳送至PLC，控制摘掛鉤機器人抓取并送入相關位置。

（2）推車機器人的研究

重點研究推車重復定位精度及推頭自動起落。

（3）摘掛鉤摘掛環機器人的研究

研究利用伺服液壓馬達及減速機作為驅動機構，重復定位精度達到±1mm；

研究三環鏈專用治具；

研究機器人運動控制系統。

（4）對礦車的定位研究

依據礦車各項參數，智能控制推車機器人啟動工作，推送礦車至摘掛鉤點。礦車到位后，雙爪定位阻車器分別動作，防止礦車移動。

（5）摘掛礦車三環鏈的研究

（6）摘掛主副繩的研究

（7）對摘掛鉤區域的安全防護的研究。

系統配置明細：

以上采購內容為本項目主要設備清單，項目其他零星材料、設備、配件等由乙方在現場實地考察后，根據現場狀況免費提供，提升機無人值守電控系統生產與提升運輸系統自動摘掛鉤與推車機器人系統乙方雙方要充分進行技術交流，保證雙方設備全部匹配銜接，確保本項目要求的功能全部實現。

工期：合同簽訂后開始實施，總工期2年。

（二）其他說明

1.建成斜井提升機無人值守全自動運行系統，系統生成的主要產品，技術指標達到煤礦井下使用標準；

2.可靠實現斜井提升機自動化無人值守運行及礦車在井口、井下車場的摘掛鉤和摘掛環的無人作業，消除現場安全隱患，解放現場操作工人；

3.項目實施后獲得3項發明專利（或受理9項發明專利）、4項實用新型專利授權，明確專利權屬為“華亭煤業集團有限責任公司”；國家級刊物發表高質量論文2篇。

三、投標人資格要求

3.1 通用資格條件

3.1.1 投標人為中華人民共和國境內合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；

3.1.2 投標人財務、信譽等方面應具備下列條件：

（1）沒有處于被行政主管部門責令停產、停業或進入破產程序；

（2）沒有處于行政主管部門系統內單位相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期內；

（3）近三年沒有騙取中標或嚴重違約，沒有經有關部門認定的因其服務引起的重大及以上質量事故或重大及以上安全事故；

（4）未被市場監督管理部門在全國企業信用信息公示系統中列入經營異常名錄或者嚴重違法企業名單；

（5）未被最高人民法院在“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單。

（6）與招標人存在利害關系可能影響招標公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加投標；單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。

3.2 專用資格條件

3.2.1資質等級要求：無。 

3.2.2.資格能力要求：項目負責人具有電子與智能化工程相關專業或礦井機電類相關專業高級職稱。

3.2.3業績要求：投標人自2016年1月1日以來（以合同簽訂時間為準）具有國內不少于1項同類項目業績，并提供相關業績證明材料，含合同影印件（首頁、能反映工程/服務清單、簽字蓋章頁等）。

3.2.4本項目不接受聯合體投標，不允許分包。

四、招標文件的獲取

獲取時間：2022年2月14日09時00分至2022年2月19日17時00分止。