序號

設備名稱

單位

數量

1

機載三維激光掃描儀

套

1

2

無人機

套

1

3

無人機載傾斜攝影平臺

套

1

序號

項目

詳細技術指標及功能需求

1

機載三維激光掃描儀

1、含激光掃描儀、定位定姿系統、單相機系統、工作站存儲模塊等；

★2、系統集成后含內置相機總重量（集成好的一套LiDAR系統是激光器、慣導及 GNSS、工控機、相機高度集成融合在到一個設備艙里）：≤7.0Kg；

3、激光等級：1級安全激光；

★4、最大測量范圍：≥800m，最小測量范圍：≤5m；

5、測距精度標稱值：≤15mm；

6、最大有效測量速率：≥720000點/秒；

7、最大掃描速度：200線/秒；

8、視場范圍（FOV）：≥330°；

9、最大回波數：無限次；

▲10、定位定姿系統（IMU）：光纖慣導。

11、后處理姿態精度：航向≤0.016°，俯仰/橫滾≤0.005°；

★12、后處理位置精度：高程精度優于0.15m@500m，平面精度優于0.45m@500m；

13、正射相機：有效像素≥4200萬像素，相機焦距：21mm；

▲14、系統具有自動化航測航線設計，支持仿地航線生成，支持自動校準航線，支持自動協調轉彎航線。

15、相機與LiDAR的同步技術，實現無人機降落后10分鐘內直接同步導出原始點云LAS數據、真彩色點云數據。

16、支持基準站免打點功能，可標定基準站高精度位置，實現高精度位置平差功能，擴展功能：為滿足不同使用環境作業需求，本系統須支持一機多用，同時支持車載、有人機機載、無人機機載等不同作業方式。

▲17、實時真彩色點云回傳技術：變飛邊回

18、軟件功能：

1）設置激光LiDAR系統的各個主要部件技術參數；

2）自動采集激光點云、影像、POS 等數據；

3）記錄激光LiDAR系統工作狀態；

4）監控激光LiDAR系統的運行情況；

5）實時顯示激光測距及回波；

6）實時顯示影像數據；

7）記錄和顯示 POS 系統 GPS 信息及提示錯誤；

8）具備防錯功能：在設備連接和 GPS 信息等不到位的情況下，軟件無法運行。

9）POS 解算軟件。

10）點云后處理軟件可以支持海量數據編輯,進行矢量采集、點云數據自動生成高程點、等高線、自動進行點云數據分類、點云數據展示、點云數據坐標轉換、配備國標數據庫；支持多種數據格式導出（LAS、DWG、GDB、SHP、TXT、VDB、CAS等數據格式），模塊化軟件支持多行業應用，適用于國土地形地籍測繪、交通、電力、水利、林業、礦山、地質災害應急等行業數據提取、數據分析。

2

無人機

★1、機型布局：航空復合材料機身，多旋翼；

★2、旋翼動力：純鋰聚合物電池驅動；

3、電源盒采用雙余度設計；

4、所有作動器采用雙余度設計；

★5、凈負載能力：≥10kg；

▲6、可掛載正射相機、傾斜相機、激光雷達等多種類型載荷的綜合版本飛行平臺；(不接受其他版本改裝)

7、巡航速度：≤20 m/s

8、最大平飛速度≥35 m/s；

9、續航時間：≥5h（空載）；≥4h（帶1kg任務載荷）；≥2.5h（帶5kg任務載荷）；

▲10、無人機最大起飛重量：≤25kg；

11、有效測控距離: ≥40km;

12、實用升限（海拔）：≥3700m；

13、姿態角測量范圍：±90°，航向角測量范圍：±180°；

14、傳感器靜態測量誤差(靜態、常溫)：姿態≤1°（RMS），航向≤2°（RMS）高度≤0.5m（RMS）；

15、組裝簡單：完全免工具組裝，從攜行狀態到起飛狀態展開時間≤5min，從起飛狀態到攜行狀態的撤收時間≤5min；

16、機載溫濕度傳感器，具備結冰預警功能；

17、飛機翼尖配備航行燈；

18、定位導航模塊：集成雙余度3軸加速度計，3軸陀螺，3軸磁傳感器，動靜壓傳感器；

★19、衛星定位模塊：采用雙基線衛星導航，支持BDS和GPS等；

20、飛控系統：內置16G以上的存儲器，最大數據記錄周期為200Hz，記錄時間16小時以上；

21、大電流充放電設備具有必要的斷路保護措施，采用防錯插設計；

22、動力冗余度：垂直起降電機與平飛電機共用一套動力電池供電，一套動力電池由兩塊智能電池組成，可實現雙余度供電，任一電池失效另一電池仍可維持系統正常工作；

★23、地面站具備實時數據監視、實時視頻顯示及儲存（數據可實時向地面傳輸）、實時修改飛行控制變量、航線規劃、航跡顯示、實時切換航線、航跡回放、視頻錄制等功能；

24、地面站應具備地圖軌跡顯示功能和導航控制功能，包括飛行軌跡在地圖上實時顯示、預定飛行軌跡與實時飛行軌跡同步顯示、導航控制、相關坐標等；

25、地面站可選配集成4G通信模塊，可通過HDMI接口將視頻信息發布至第三方顯示；

★26、地面站可任意設置不同航點、航線的飛行高度，并可在飛行過程中隨時修改，可自主巡航；

27、整機可承受最大法向過載≥3g；

28、電池等超過人體安全電壓(36V)的帶電接插件應具有防電擊絕緣保護及相應警示標識。

29、符合GJB 150.16A-2009《軍用裝備實驗室環境試驗方法 第16部分：震動試驗》的要求；

30、地面定位基站具有星鏈續航技術，可在差分數據鏈斷開的情況下，繼續保持10分鐘的固定解；

31、地面定位基站具有IMU慣導傾斜技術，IMU慣導模組數據更新率不低于400Hz。

3

無人機載傾斜攝影平臺

（一）傾斜攝影測量平臺

★1、總像素≥1.8億；

★2、傳感器數量：≥5pcs；

3、重量≤1000g；

★4、可作業海拔高度：≥3000m

5、畫幅大小：全畫幅相機，畫幅≥7952*5304分辨率；

▲6、曝光間隔：≤0.6s；

▲7、正射≥40mm/傾斜≥60mm；

▲8、數據拷貝方式：統一外置存儲器，五鏡頭數據統一拷貝，數據拷貝速度:拷貝速度≥300M/s；

9、鏡頭布置方式：平行式布局；

10、調參功能：支持 合同履行期限：交貨日期：簽訂合同后90日內交貨。
本項目( 不接受 )聯合體投標。
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定；
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：
/
3.本項目的特定資格要求：1.供應商須提供“截至投標截止日未被列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的承諾函”。注：采購人或采購代理機構將于資格審查時在‘信用中國’網站、 ‘中國 ’網站等渠道對供應商進行信用記錄查詢，并將查詢記錄存檔。凡被列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的，視為存在不良信用記錄，參與本項目的將被視為無效投標。2.
三、 （北京時間，法定節假日除外）

售價：￥300.0 元，本公告包含的招標文件售價總和