2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段
項(xiàng)目概況:液壓支架大修過(guò)程中,平衡油缸的檢修是一項(xiàng)非常重要的工序。目前拆除平衡油缸的方法為一人駕駛叉車叉運(yùn)平衡油缸拆卸工裝將平衡油缸扶起,使連接銷軸不受外力,另一人使用錘頭、撬棍敲打油缸連接銷軸,將銷軸取出,再由叉車將油缸挑運(yùn)下架。安裝平衡油缸時(shí),一人駕駛叉車叉運(yùn)平衡油缸安裝工裝將平衡油缸叉運(yùn)至油缸安裝工位并調(diào)整叉車姿態(tài)將油缸后部銷孔與安裝座銷孔對(duì)正,另一人用手將油缸銷軸穿入孔內(nèi),叉車再次調(diào)整姿態(tài)并將平衡油缸前部扶起至頂梁上的平衡油缸前部銷孔連接座附近,由天車配合鉤掛頂梁來(lái)調(diào)整頂梁上的平衡油缸前部銷孔連接座至接近油缸前部銷孔位置,由叉車將平衡油缸緩緩扶起,作業(yè)人員在油缸旁觀察銷孔對(duì)正情況,如可穿入銷軸既完成安裝工作,如銷孔尚未對(duì)正,需要反復(fù)重復(fù)上述操作過(guò)程,如遇采高較小的支架,只能利用手拉葫蘆和高壓液體來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)正銷孔,整個(gè)過(guò)程更加繁瑣。
維修中心液壓支架年檢修量約2500臺(tái),平衡油缸拆除、安裝次數(shù)達(dá)5000次。這種安裝方法不僅工作效率低、作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且需要天車、叉車配合作業(yè),加之支架內(nèi)作業(yè)空間受限,存在一定安全隱患。
為了解決上述問(wèn)題,需要研制平衡油缸拆卸安裝車,實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓支架平衡油缸拆卸安裝過(guò)程只需人員遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)和駕駛車輛,徹底將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提升平衡油缸拆除安裝工作效率,提升拆裝平衡油缸的安全系數(shù)。
2.2采購(gòu)范圍
研究?jī)?nèi)容:本項(xiàng)目研制1臺(tái)液壓支架平衡油缸拆卸安裝車,通過(guò)遙控、自動(dòng)控制作業(yè),實(shí)現(xiàn)拆卸平衡油缸自動(dòng)夾持、自動(dòng)搬運(yùn);安裝平衡油缸能夠自動(dòng)夾取、銷軸孔對(duì)中粗定位,油缸自動(dòng)伸縮,人員僅需輔助微調(diào)。詳細(xì)如下:
2.2.1整機(jī)總體方案研究
液壓支架平衡油缸拆卸安裝車以自動(dòng)抓取、自動(dòng)搬運(yùn)、銷軸孔對(duì)中粗定位、油缸自動(dòng)伸縮、機(jī)械化拆裝為設(shè)計(jì)目標(biāo),通過(guò)調(diào)研、實(shí)測(cè)等手段,對(duì)液壓支架姿態(tài)、現(xiàn)有設(shè)備規(guī)格尺寸、工藝組織等基礎(chǔ)條件進(jìn)行采集,形成新方案設(shè)計(jì)應(yīng)用的具體場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù),研究適合維修中心二廠三部工況特點(diǎn)的液壓支架平衡油缸拆卸安裝車的總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)過(guò)程充分考慮應(yīng)用場(chǎng)景工況、設(shè)備尺寸、安全間隙,以及操作安全便捷性等因素。具體的研究?jī)?nèi)容包括:
1)液壓支架平衡油缸拆卸安裝車的總體設(shè)計(jì)方案,確定總體指標(biāo);
2)分解液壓支架平衡油缸拆卸安裝車為以下子系統(tǒng):底盤及行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平移機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、夾緊拉伸機(jī)構(gòu)、精確控制液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、視覺(jué)定位系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng),確定全部子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)指標(biāo)。
2.2.2底盤及行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及研究
研制一套滿足拆卸、安裝平衡油缸安裝車各項(xiàng)性能指標(biāo)要求的底盤及行走機(jī)構(gòu),具體研究?jī)?nèi)容包括:
1)底盤結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)與研究;
2)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究;
3)動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與研究
4)行走作業(yè)方式研究。
2.2.3回轉(zhuǎn)平移機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及研究
研制一套滿足拆除、安裝平衡油缸要求的回轉(zhuǎn)平移機(jī)械臂機(jī)構(gòu),具體研究?jī)?nèi)容包括:
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論分析;
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)與研究;
平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計(jì)與研究。
2.2.4夾緊拉伸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及研究
研制一套夾緊拉伸機(jī)構(gòu),使得夾緊裝置自動(dòng)可靠抓取與放置平衡油缸、自動(dòng)伸收平衡油缸,并且能夠適應(yīng)不同缸徑的變化,具體研究?jī)?nèi)容包括:
1)自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究;
2)自動(dòng)拉伸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究;
3)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究;
4)快換裝置的設(shè)計(jì)與研究。
2.2.5精確控制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
研制一套滿足拆除、安裝平衡油缸安裝車設(shè)計(jì)要求的回精確控制液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制、回轉(zhuǎn)機(jī)械臂的精確控制等功能,具體研究?jī)?nèi)容包括:
1)精確控制液壓系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)研究;
2)液壓系統(tǒng)選型設(shè)計(jì);
3)基于AMESim的液壓系統(tǒng)仿真分析;
4)液壓系統(tǒng)性能測(cè)試與試驗(yàn)。
2.2.6電控系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
研制一套能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平移機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、夾緊拉伸機(jī)構(gòu)、精確控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行全面控制的電控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遙控及自動(dòng)控制,具體研究?jī)?nèi)容包括:
1)電控系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和研究;
2)遙控控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)和研究;
3)電控系統(tǒng)控制策略及軟件的設(shè)計(jì)和研究。
2.2.7基于視覺(jué)的定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究
研制一套基于視覺(jué)的定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)平衡油缸拆卸與安裝過(guò)程中的定位功能,具體研究?jī)?nèi)容包括:
1)基于視覺(jué)的定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究;
2)視覺(jué)定位算法研究。
2.2.8安全防護(hù)系統(tǒng)
研制一套能夠?qū)φ麄€(gè)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行全面安全防護(hù)的多重安全防護(hù)系統(tǒng),具體研究?jī)?nèi)容包括:
1)平衡油缸防掉落安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究;
2)車輛行駛安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究;
3)車輛支撐穩(wěn)定性安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究;
4)機(jī)械限位安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究;
5)電控系統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制設(shè)計(jì)與研究。
服務(wù)期限:合同簽訂后23個(gè)月。
質(zhì)保期:項(xiàng)目驗(yàn)收后12個(gè)月。
質(zhì)量要求:服務(wù)質(zhì)量須符合國(guó)家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范,質(zhì)量等級(jí)為合格,詳見技術(shù)文件。
安全要求:安全責(zé)任主體為投標(biāo)人,具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
付款方式:
按照合同約定,根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。
(1) 設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后,經(jīng)甲方驗(yàn)收通過(guò)后支付合同價(jià)款的 30 %;
(2)乙方提交最終驗(yàn)收申請(qǐng),經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格的,且乙方按甲方要求提交檔案資料后,甲方支付合同價(jià)款的60 %;
(3)質(zhì)保期一年,從通過(guò)最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算,質(zhì)保期滿后,甲方支付質(zhì)保金5 %;
(4)在乙方完成約定的全部論文發(fā)表,且配合甲方取得約定的全部專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)后支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)保證金5%。
提交成果
投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件(含紙質(zhì)版和電子版),包括但不限于以下內(nèi)容:
1)研制液壓支架平衡油缸拆卸安裝車1臺(tái)。
2)提交有關(guān)評(píng)議技術(shù)資料,研究報(bào)告電子版1套,紙質(zhì)版3套。
3)獲得授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng),在核心期刊發(fā)表論文1篇
2.2 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):詳見委托人要求
2.3 項(xiàng)目總工期:詳見委托人要求
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:
【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求:/
【3】業(yè)績(jī)要求:2018年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有機(jī)器人制造或應(yīng)用集成的合同業(yè)績(jī)1份,且合同金額不得低于100萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件和每份合同對(duì)應(yīng)的任意一張發(fā)票,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè);發(fā)票代碼、發(fā)票號(hào)碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查,發(fā)票開具日期須在2023年11月3日前),否則按無(wú)效認(rèn)定。若投標(biāo)人有相關(guān)國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替,并附已履約完成的材料。
【4】信譽(yù)要求:/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級(jí)技術(shù)職稱,提供學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求:/
【7】科研設(shè)施及裝備要求:/
【8】其他要求:/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2024-01-03 10:00:00,招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2024-01-09 16:00:00。