1. 招標條件

本招標項目主槳轂智能裝配技術研究及平臺研制 該項目已具備招標條件，現對主槳轂智能裝配技術研究及平臺研制項目進行國內公開招標。

2. 項目概況與招標范圍

招標編號：0730-2411020356/01

項目名稱：主槳轂智能裝配技術研究及平臺研制

數量：1項

項目概況與招標范圍：主槳轂智能裝配技術研究及平臺研制 1項

3. 簡要技術及資格要求

3.1 簡要技術要求：

本項目旨在針對揮舞支臂與主槳轂彈性軸承裝配滑槽軸線配準難、裝配力控不穩導致主槳轂裝配易損傷、裝配質量人工檢測效率、可靠性低等問題，開展主槳轂智能裝配技術研究及平臺研制，實現主槳轂的高性能裝配，具體內容包括：揮舞支臂與主槳轂彈性軸承裝配滑槽軸線配準度低、裝配力控不穩是導致裝配對象碰撞劃傷的關鍵因素，在裝配前通過高精度距離傳感器采集揮舞支臂滑槽關鍵點位，根據采集結果對裝配滑槽軸線進行姿態辨識與建模，為揮舞支臂的主動調姿提供依據。根據揮舞支臂裝配滑槽軸線姿態辨識與建模結果，利用多傳感融合的柔性伺服控制方法，對揮舞支臂進行主動調姿，保證揮舞支臂與彈性軸承滑槽軸線高精度配準，基于以上理論研究研制揮舞支臂智能裝配平臺，實現揮舞支臂高性能裝配。

3.2資格要求：

（1）投標人必須為具有獨立承擔民事責任能力的在中華人民共和國境內注冊的法人或其他組織，具備有效的營業執照(或事業法人登記證等相關證明)。

（2）投標單位需具備良好的針對該類裝配對象的研究基礎，投標時需要提供機器人精準裝配的視頻或圖片等證明材料。

（3）投標單位需具備相關的技術研究能力，有開展相關技術研究經驗，投標時提供已開展的相關項目資料，用戶的合同、協議或其他能夠證明項目開展的資料。

（4）投標單位需具備二級或以上保密資質，投標時提供相關資質證明材料。

（5）投標單位需嚴格遵守保密要求，投標材料中，不得涉及涉密信息。

（6）其他要求:投標人不得存在相關法律法規規定的不得存在的情形。

3.3 本次招標不接受聯合體投標。

4.
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編輯：hnjmrh.gov