包頭能源李家壕煤礦掘進面智能管道安裝機器人研發與應用公開招標項目（第2次）招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：包頭能源李家壕煤礦掘進面智能管道安裝機器人研發與應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：李家壕煤礦井下掘進面管路安裝位置較為固定，作業范圍較小，由于作業區域在掘進順槽膠帶機與煤壁之間，作業空間受限，對操作人員安全威脅較大。此外重復、繁重的搬運管路、打眼掛鉤等工作由操作人員手動完成，工作強度大，工作效率低。基于此，研制具備機械臂抓取管道、視覺定位安裝、自主及遙控操作模式的管路安裝機器人，代替人工實現管路抓取、轉移、安裝等，既可有效降低勞動強度及危險性作業，又可大幅提高作業效率。
2.2 主要研究內容及預期目標：
包含基礎理論研究、管路安裝機器人樣機設計及生產制造、實際井下應用現場測試試驗工作。項目通過對管路安裝機器人的運動機理、精準定位識別及檢測、機械臂作業軌跡規劃、重載作業移動平臺穩定性及一體化控制等基礎理論的井下應用研究，通過對機器人機械結構設計及應用技術開發，結合現代制造及智能化控制技術的集成設計理念，研發滿足煤礦井下實際應用的管路安裝機器人，實現煤礦井下管路智能化安裝，提升管路安裝作業效率及作業安全，提高煤礦智能化建設水平。
（1）開展井下管路安裝機器人可靠結構設計與功能化設計，形成管路安裝機器人樣機；
（2）基于井下低光照、多粉塵環境，開發管路定位技術，實現井下安裝管路的精準定位；
（3）開發一種遠程控制技術，實現煤礦井下施工作業的在線監控及井上遠程控制；
（4）給出一種機械臂位姿重復性優化綜合方法，實現機械臂位姿重復性檢測要求；
（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關發明專利2項，發表相關中文核心期刊論文2篇。
2.3 項目總工期：
項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。
2.2 主要研究內容及預期目標：（1）開展井下管路安裝機器人可靠結構設計與功能化設計，形成管路安裝機器人樣機；
（2）基于井下低光照、多粉塵環境，開發管路定位技術，實現井下安裝管路的精準定位；
（3）開發一種遠程控制技術，實現煤礦井下施工作業的在線監控及井上遠程控制；
（4）給出一種機械臂位姿重復性優化綜合方法，實現機械臂位姿重復性檢測要求；
（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關發明專利2項，發表相關中文核心期刊論文2篇。
2.3 項目總工期：項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2018年9月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，至少承擔過煤礦井下用作業機器人研發項目業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件證明或科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業績要求中的關鍵信息頁；科研任務書須至少包含：任務書或合同首頁、任務主要內容描述頁及蓋章頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須具有博士學位或高級技術職稱，提供項目負責人的學歷、學位證書或職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4. 招標文件開始購買時間2023-11-23 10:00:00，招標文件購買截止時間2023-11-29 16:00:00。
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1.招標條件
本招標項目名稱為：包頭能源李家壕煤礦掘進面智能管道安裝機器人研發與應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：李家壕煤礦井下掘進面管路安裝位置較為固定，作業范圍較小，由于作業區域在掘進順槽膠帶機與煤壁之間，作業空間受限，對操作人員安全威脅較大。此外重復、繁重的搬運管路、打眼掛鉤等工作由操作人員手動完成，工作強度大，工作效率低。基于此，研制具備機械臂抓取管道、視覺定位安裝、自主及遙控操作模式的管路安裝機器人，代替人工實現管路抓取、轉移、安裝等，既可有效降低勞動強度及危險性作業，又可大幅提高作業效率。
2.2 主要研究內容及預期目標：
包含基礎理論研究、管路安裝機器人樣機設計及生產制造、實際井下應用現場測試試驗工作。項目通過對管路安裝機器人的運動機理、精準定位識別及檢測、機械臂作業軌跡規劃、重載作業移動平臺穩定性及一體化控制等基礎理論的井下應用研究，通過對機器人機械結構設計及應用技術開發，結合現代制造及智能化控制技術的集成設計理念，研發滿足煤礦井下實際應用的管路安裝機器人，實現煤礦井下管路智能化安裝，提升管路安裝作業效率及作業安全，提高煤礦智能化建設水平。
（1）開展井下管路安裝機器人可靠結構設計與功能化設計，形成管路安裝機器人樣機；
（2）基于井下低光照、多粉塵環境，開發管路定位技術，實現井下安裝管路的精準定位；
（3）開發一種遠程控制技術，實現煤礦井下施工作業的在線監控及井上遠程控制；
（4）給出一種機械臂位姿重復性優化綜合方法，實現機械臂位姿重復性檢測要求；
（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關發明專利2項，發表相關中文核心期刊論文2篇。
2.3 項目總工期：
項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。
2.2 主要研究內容及預期目標：（1）開展井下管路安裝機器人可靠結構設計與功能化設計，形成管路安裝機器人樣機；
（2）基于井下低光照、多粉塵環境，開發管路定位技術，實現井下安裝管路的精準定位；
（3）開發一種遠程控制技術，實現煤礦井下施工作業的在線監控及井上遠程控制；
（4）給出一種機械臂位姿重復性優化綜合方法，實現機械臂位姿重復性檢測要求；
（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關發明專利2項，發表相關中文核心期刊論文2篇。
2.3 項目總工期：項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2018年9月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，至少承擔過煤礦井下用作業機器人研發項目業績1份，投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同掃描件證明或科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業績要求中的關鍵信息頁；科研任務書須至少包含：任務書或合同首頁、任務主要內容描述頁及蓋章頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須具有博士學位或高級技術職稱，提供項目負責人的學歷、學位證書或職稱證書。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4. 招標文件開始購買時間2023-11-23 10:00:00，招標文件購買截止時間2023-11-29 16:00:00。
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