1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：神東煤炭智能型可穿戴礦山應(yīng)急救援助力機(jī)器人研發(fā)公開招標(biāo)， 招標(biāo)人為 神東煤炭分公司，項(xiàng)目單位為：技術(shù)研究院，資金來源為自籌。 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1.1項(xiàng)目概況：

礦山條件復(fù)雜，頂板、沖擊地壓、水、火、瓦斯等災(zāi)害嚴(yán)重，重特大事故時有發(fā)生，對財(cái)產(chǎn)和人員生命安全造成了極大的危害，礦山應(yīng)急救援面臨嚴(yán)重挑戰(zhàn)。礦山應(yīng)急救援條件復(fù)雜、災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境惡劣、有效救援時間短、救援人員作業(yè)強(qiáng)度大，對先進(jìn)應(yīng)急救援裝備和增強(qiáng)助力設(shè)備提出迫切需求。

在礦山應(yīng)急救援過程中，救援隊(duì)員面臨多重問題，救援設(shè)備繁重、救援道路受損、機(jī)械設(shè)備難以進(jìn)入。當(dāng)救援人員背負(fù)氧氣呼吸器、攜帶救援裝備面對障礙時，鉆爬、搬運(yùn)、拖拽、背扛、挖掘等行動，對隊(duì)員的體力和勞動強(qiáng)度消耗極大，影響救援效果。當(dāng)救援過程中遇大塊煤巖體、機(jī)電設(shè)備和沉重雜物等障礙，難以靠自己的力量進(jìn)行清障，嚴(yán)重降低了救援效率。這種情況下，如果裝備有智能助力機(jī)器人，無論是大負(fù)重、長距離的跋涉，還是對較大障礙的清理，都將得到顯著的救援輔助增強(qiáng)功能，保障救援能力。

綜上所述，研究智能型可穿戴礦山應(yīng)急救援助力機(jī)器人，對有效提高救援人員單兵作戰(zhàn)能力，提升現(xiàn)場救援效率，保障救援隊(duì)員生命安全意義重大。

2.1.2采購范圍：

研究內(nèi)容：

研發(fā)1套智能型可穿戴礦山應(yīng)急救援助力機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包含1套下肢助力模塊和1套上肢助力模塊,實(shí)現(xiàn)礦山應(yīng)急救援過程中對救援隊(duì)員的高效助力功能。具體研究內(nèi)容如下：

1、機(jī)器人智能助力機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究。

基于人體解剖學(xué)分析，建立典型救護(hù)動作人體運(yùn)動學(xué)模型，求解最優(yōu)驅(qū)動位置及傳感測量位置；設(shè)計(jì)外骨骼機(jī)器人的“剛?cè)狁詈?rdquo;三維結(jié)構(gòu)模型；研制外骨骼機(jī)器人高強(qiáng)度、高延展、輕量化機(jī)械結(jié)構(gòu)，適應(yīng)礦山救援人員背負(fù)氧氣呼吸器的特殊要求。

2、機(jī)器人安全高效驅(qū)動系統(tǒng)研究。

開展高效、低噪、輕小型防爆電池選型，研究外骨骼機(jī)器人長續(xù)航能源供應(yīng)技術(shù)；構(gòu)建高效率、低功耗混合驅(qū)動系統(tǒng)；開發(fā)應(yīng)急安全決策機(jī)制，研發(fā)外骨骼機(jī)器人井下安全防爆驅(qū)動系統(tǒng)。

3、救援人員運(yùn)動高精度智能感知技術(shù)研究。

建立外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)力解算模型；研究柔性傳感器、IMU、EMG、足底壓力傳感器等多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，建立嵌入式一體化多源傳感系統(tǒng)。

4、機(jī)器人自適應(yīng)智能控制系統(tǒng)研發(fā)。

分析應(yīng)急救援過程中救援隊(duì)員典型動作，建立多源傳感特征模式數(shù)據(jù)庫，基于深度學(xué)習(xí)算法，研發(fā)救援人員典型救援模式的智能判別與預(yù)測技術(shù)；基于LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，研發(fā)人體關(guān)節(jié)角度連續(xù)預(yù)測技術(shù)；基于人機(jī)接觸力反饋、動力學(xué)前饋以及雙側(cè)協(xié)調(diào)優(yōu)化，開發(fā)機(jī)器人自適應(yīng)智能控制系統(tǒng)。

5、助力機(jī)器人研制及測試。

開展智能型可穿戴礦山應(yīng)急救援助力機(jī)器人各模塊和整機(jī)進(jìn)行全方位測試，通過實(shí)驗(yàn)室和礦山現(xiàn)場相結(jié)合的方式，進(jìn)行不斷測試、升級、優(yōu)化，開展智能型可穿戴礦山應(yīng)急救援助力機(jī)器人工業(yè)性試驗(yàn)，適用于礦山救援人員背負(fù)氧氣呼吸器開展狹小空間、長距離、大傾角鉆爬、搬運(yùn)、拖拽、背扛、挖掘等作業(yè)。

2.1.3標(biāo)段劃分：只此一標(biāo)段。

2.1.4服務(wù)期限：合同簽訂后24個月。

2.1.5質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.6安全要求：安全責(zé)任主體為投標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。

2.1.7付款方式：按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。

2.1.8提交成果

1、提交“智能型可穿戴礦山應(yīng)急救援助力機(jī)器人”1套，包含：上肢外骨骼助力模塊1套、下肢外骨骼助力模塊1套和相關(guān)配套附件，具體設(shè)備清單（包括但不限于）如下：

2、核心期刊發(fā)表論文1篇。

3、申請發(fā)明專利3項(xiàng)。

4、授權(quán)軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

5、項(xiàng)目研究報(bào)告、管理文檔等資料6套（包括電子版）。

2.1.9其他要求：

1、協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。

2、投標(biāo)人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同進(jìn)行備案。

3、知識產(chǎn)權(quán)歸屬

本項(xiàng)目形成的專利、技術(shù)秘密等知識產(chǎn)權(quán)歸國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司所有，項(xiàng)目研究人員發(fā)表論文、著作必須得到國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司的許可。

4、收益分成
    ①甲乙雙方就本協(xié)議中的技術(shù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的本錢、效益、利潤設(shè)立單獨(dú)的賬目，由雙方派專人監(jiān)管。
    ②專利技術(shù)或?qū)＠a(chǎn)品銷售給第三方的，乙方按照專利技術(shù)或?qū)＠a(chǎn)品銷售收入的5%向甲方支付提成費(fèi)，甲方應(yīng)繳納的稅費(fèi)由乙方代繳代扣，提成費(fèi)每年支付一次。支付日期為每年的12月底前。
    ③未經(jīng)甲方同意，乙方擅自將專利技術(shù)或者專利產(chǎn)品銷售給第三方且不給甲方分成的，乙方除向甲方返還該專利技術(shù)或?qū)＠a(chǎn)品銷售收入5%金額外，還必須向甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的10%違約金。

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的或在研的外骨骼機(jī)器人研究方面的課題項(xiàng)目業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同或任務(wù)書掃描件，合同或任務(wù)書掃描件至少包含：簽字蓋章頁、項(xiàng)目起止日期、服務(wù)范圍等信息，否則按無效認(rèn)定。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有本科及以上學(xué)歷或高級技術(shù)職稱，提供學(xué)歷證書或職稱證書掃描件。
（2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少參加過1個外骨骼機(jī)器人研究課題項(xiàng)目，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績的證明文件（投標(biāo)人自己出具證明文件不予認(rèn)可），可以是合同或驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的材料。（以上材料需能體現(xiàn)項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>>

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

 招標(biāo)文件開始購買時間2022-12-14 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2022-12-19 16:30:00。

 招標(biāo)文件每套售價每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）500.0元，售后不退。