混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識別檢測技術(shù)研究項目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項目招標(biāo)公告

（招標(biāo)編號： T251100130118 ）

項目所在地區(qū)： 上海

一、招標(biāo)條件

本混凝土結(jié)構(gòu)表觀缺陷智能識別檢測技術(shù)研究項目設(shè)備試制和技術(shù)服務(wù)項目已獲批準(zhǔn)，項目資金來源為自有資金和自籌資金，招標(biāo)人為上海勘測設(shè)計研究院有限公司，招標(biāo)代理機構(gòu)為三峽國際招標(biāo)有限責(zé)任公司。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為公開招標(biāo)。

二、項目概況和招標(biāo)范圍

2.1項目概況

項目需試制加工一套可變徑爬壁機器人及控制系統(tǒng)開發(fā)、一套表面缺陷立體檢測無人機及控制系統(tǒng)開發(fā)、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā)，可對交通、能源、水利設(shè)施等不同大型建筑的混凝土結(jié)構(gòu)進行表觀缺陷巡檢，開展高精度三維增量式建模，并對表觀病害進行記錄與管理。

2.2招標(biāo)范圍

本次采購內(nèi)容為試制加工一套可變徑爬壁機器人及相應(yīng)的控制系統(tǒng)、一套表面缺陷立體檢測無人機及相應(yīng)的控制系統(tǒng)、一臺手持式三維建圖與缺陷檢測儀及相應(yīng)的圖像識別系統(tǒng)，并提供基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)服務(wù)。同時協(xié)助甲方完成發(fā)明專利申請受理4項（以甲方為第一權(quán)利人）、錄用科技論文3篇（以甲方為第一作者），完成軟件著作權(quán)登記1項（以甲方為第一權(quán)利人）。本次采購工作，同時包括為完成上述內(nèi)容所需的設(shè)備加工、設(shè)備材料定制、技術(shù)人員勞務(wù)、差旅等全部輔助工作進行采購。

具體包括：

序號	任務(wù)名稱	數(shù)量	單位	任務(wù)內(nèi)容
一、可變徑攀爬機器人
1	攀爬機器人車體	1	項	攀爬高度≥20m，可變徑范圍2~6m，包含碳纖維車架、激光雷達及配件等
2	機械臂	2	個	可搭載在車體上六自由度活動的機械臂
3	回彈檢測系統(tǒng)	1	項	可完成回彈法檢測的自動檢測系統(tǒng)機構(gòu)
4	工控機	1	項	便攜式防水高性能電腦i9/128g/RTX4090D+4T
5	供電電源	1	項	發(fā)電機、穩(wěn)壓模塊、電源管理保護系統(tǒng)
6	伺服控制機構(gòu)設(shè)備	1	項	爬行伺服機構(gòu)及小車伺服控制機構(gòu)、定制緊急手動控制單元、通訊設(shè)備
二、表面缺陷立體檢測無人機
1	無人機本體	1	項	機架、飛控、RTK系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感器、電池及配件
2	感知系統(tǒng)設(shè)備	1	項	三維雷達、定位相機、視覺檢測相機、高性能機載計算平臺
三、手持式三維建圖與缺陷檢測儀
1	手持式采集設(shè)備	1	項	激光雷達、魚眼相機、RTK系統(tǒng)、采集計算機、電池系統(tǒng)
四、設(shè)備加工服務(wù)費
1	設(shè)備加工	1	項	可變徑爬壁機器人、表面缺陷立體檢測無人機、手持式三維建圖與缺陷檢測儀相關(guān)設(shè)備的組裝、改造加工、調(diào)試
五、控制系統(tǒng)開發(fā)
1	可變徑爬壁機器人控制系統(tǒng)開發(fā)	1	項	可變徑爬壁機器人圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā)
2	表面缺陷立體檢測無人機控制系統(tǒng)開發(fā)	1	項	表面缺陷立體檢測無人機圖形顯示及自主巡檢控制和操作系統(tǒng)開發(fā)
3	手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā)	1	項	手持式三維建圖與缺陷檢測儀及圖像識別系統(tǒng)開發(fā)
4	基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)開發(fā)	1	項	基于深度學(xué)習(xí)的智能圖像檢測與識別系統(tǒng)開發(fā)

2.3交貨要求

交貨時間：暫定2025年10月完成供貨安裝。安裝時間應(yīng)滿足現(xiàn)場施工進度及節(jié)點，最終以招標(biāo)人正式通知為準(zhǔn)。所有產(chǎn)品自甲方收貨并驗收合格之日算起，質(zhì)保期為兩年。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1投標(biāo)人資格條件

（1）資質(zhì)要求：具有獨立法人資格的企業(yè)。

（2）業(yè)績要求：2020年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）簽訂時間為準(zhǔn)），具有單項合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）金額不低于50萬元的無人機（或機器人）相關(guān)裝備研制業(yè)績，須提供至少包含上述業(yè)績要求特征信息的合同協(xié)議書或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）掃描件等有效證明材料；

（3）人員要求：項目負(fù)責(zé)人須具備高級及以上職稱；

（4）信譽要求：未處于中國長江三峽集團有限公司限制投標(biāo)（報價）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)；

（5）財務(wù)要求：/；

（6）其他要求：/。

3.2本次招標(biāo)不允許聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。

3.4各投標(biāo)人可就本招標(biāo)項目投標(biāo)標(biāo)段的要求：/。

四、招標(biāo)文件的獲取

4.1 獲取時間： 2025年2月27日9時整至2025年3月5日17時整（北京時間，下同）。

4.2 獲取方式：招標(biāo)文件僅提供電子版，售價人民幣500元，售后不退，該費用僅提供“增值稅電子普通發(fā)票”。潛在投標(biāo)人須登陸中國長江三峽集團有限公司新電子采購平臺（網(wǎng)址：https://eps.ctg.com.cn/，以下簡稱“新平臺”，服務(wù)熱線電話：400-665-1995轉(zhuǎn)2）在招標(biāo)文件規(guī)定的獲取時間內(nèi)進行報名并完成費用支付，支付成功后方可下載相應(yīng)標(biāo)段招標(biāo)文件。否則將不能獲取招標(biāo)文件，招標(biāo)文件未支付成功的標(biāo)段，也不能參與相應(yīng)標(biāo)段的投標(biāo)。

五、現(xiàn)場踏勘

□組織

招標(biāo)人將組織現(xiàn)場踏勘，潛在投標(biāo)人可自愿參加，交通工具自備，食宿自理，投標(biāo)人對自身的人身和財產(chǎn)安全負(fù)責(zé)。踏勘集合時間：/，踏勘集合地點：/。

?不組織

招標(biāo)人將不組織現(xiàn)場踏勘。

六、投標(biāo)文件的遞交

6.1 遞交截止時間： 2025年3月19日10時00分（同開標(biāo)時間）

6.2 遞交方式：在投標(biāo)截止時間前，投標(biāo)人應(yīng)在“新平臺”的對應(yīng)標(biāo)段下，完成加密后投標(biāo)文件的遞交操作。在投標(biāo)截止時間前，投標(biāo)人未成功在“新平臺”完成投標(biāo)文件遞交操作，招標(biāo)人不予受理。

七、電子身份認(rèn)證

本項目電子投標(biāo)文件的離線制作、網(wǎng)上遞交、開標(biāo)等環(huán)節(jié)均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯(lián)合體投標(biāo)，則其聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)由聯(lián)合體各方加蓋企業(yè)CA電子印章以及法定代表人CA電子印章）。新平臺CA電子鑰匙須在北京數(shù)字認(rèn)證股份有限公司指定網(wǎng)站辦理（以下簡稱“北京CA”，網(wǎng)址：https://esign.ctg.com.cn，服務(wù)熱線：010-58515511/4009197888，辦理周期約為5個工作日），請潛在投標(biāo)人及時辦理，以免影響投標(biāo)，由于未及時辦理CA電子鑰匙影響投標(biāo)的后果，由投標(biāo)人自行承擔(dān)。原電子采購平臺（http://epp.ctg.com.cn）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。

八、發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告同時在中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺（http://www.cebpubservice.com）、中國長江三峽集團有限公司電子采購平臺（http://eps.ctg.com.cn）上發(fā)布。

九、監(jiān)督部門

本招標(biāo)項目的監(jiān)督部門為 上?？睖y設(shè)計研究院有限公司 ，聯(lián)系方式為 021-65427100-761407 。

十、聯(lián)系方式

招標(biāo)人：上?？睖y設(shè)計研究院有限公司

地址：上海市虹口區(qū)逸仙路388號

聯(lián)系人：李先生

電話：13916764278

電子郵箱：li_bin8@ctg.com.cn

招標(biāo)代理機構(gòu)：三峽國際招標(biāo)有限責(zé)任公司武漢分公司

地址：湖北省宜昌市西壩建設(shè)路 1 號

聯(lián) 系 人：童先生

電話：0717-6767198

電子郵件：tong_huabo@ctg.com.cn

招標(biāo)人或其招標(biāo)代理機構(gòu)主要負(fù)責(zé)人（項目負(fù)責(zé)人）：

招標(biāo)人或其招標(biāo)代理機構(gòu)：

編輯：eps.ctg.com