中鐵信息工程集團 無人機智能巡檢系統(tǒng)研究與應用軟件開發(fā)技術服務項目招標公告

（招標編號：0701-244009049165）

本招標項目無人機智能巡檢系統(tǒng)研究與應用軟件開發(fā)技術服務項目

2.1項目名稱：無人機智能巡檢系統(tǒng)研究與應用軟件開發(fā)技術服務項目。

2.2項目概況：

設計“鐵路無人機智能巡檢系統(tǒng)研究與應用”整體方案，巡檢系統(tǒng)應開發(fā)AI智能分析算法，可針對電力線路桿塔及其設施發(fā)生傾斜、破損、閃絡、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷問題進行智能識別。滿足鐵路無人機40公里范圍巡檢需求，實現(xiàn)智能作業(yè)巡檢的目的。2.3招標范圍：（一）基于鐵路無人機巡檢應用研究（1）研究飛控與無人機硬件的深度融合，使得飛行姿態(tài)的控制更加精準、可靠、高效，形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。（2）通過RTK或視覺技術實現(xiàn)無人機精準控制，包括自動起飛、精準降落、自動飛行規(guī)劃、自動巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。（二）固定機場平臺研制研究融合無線傳輸、PLC及遠程控制等全自動化、全時適應的固定機場平臺，集成圖傳編解碼、無線傳輸、氣象監(jiān)測、環(huán)境控制、定位、供電及自動化控制為一體的機場平臺，實現(xiàn)鐵路電力線巡檢的無人機精準自動起飛降落，多機場融合協(xié)同，中轉機場全自動化實時控制。（三）無人機巡檢管理系統(tǒng)研究（1）研究固定機場以及無人機的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對固定機場和無人機的遠程控制、作業(yè)任務規(guī)劃、狀態(tài)實時監(jiān)控等。（2）無人機搭載激光雷達、視覺傳感器、通信模塊等多種傳感器，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù)、巡檢信息數(shù)據(jù)、場站數(shù)據(jù)的采集和回傳，研究通過數(shù)據(jù)處理平臺進行數(shù)據(jù)融合、加工處理、分類存儲，建立數(shù)據(jù)樣本庫，豐富樣本數(shù)據(jù)集的位置多樣性和背景多樣性，實現(xiàn)多目標規(guī)劃自主式學習。（3）研究建立電力線路缺陷庫，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡、桿塔典型缺陷（各類金具、絕緣子、桿塔、基礎設施、附屬設施）、絕緣子、電力導線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷。（4）研究AI圖像識別及深度學習算法，對缺陷進行智能識別和研判，并對異常目標進行快速精準定位。（5）研究無線數(shù)據(jù)傳輸技術。無人機通過無線通信鏈路與機場連接，實時傳輸視頻和數(shù)據(jù)。機場通過有線或無線網(wǎng)絡與管理系統(tǒng)進行通信以及實現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等的傳輸。（6）構建GIS地圖方案研究，通過搭載高分辨率視覺傳感器，對整個電力線路區(qū)域進行拍攝，構建整個電力線路周邊區(qū)域的3D實景圖，同時在圖上能標記出重要建筑、電力線路、區(qū)域位置、地理坐標，實現(xiàn)巡檢線路自定義。系統(tǒng)提供標準接口，可以和第三方GIS平臺進行數(shù)據(jù)對接，獲取既有系統(tǒng)GIS地理數(shù)據(jù)及實現(xiàn)和GIS地圖精準融合映射。（7）研究無人機安全冗余控制機制，通過對無人機位置失聯(lián)、風速過大、低電量、壁撞、飛行姿態(tài)失控等異常情況的安全策略研究，實現(xiàn)在任何異常情況，無人機不會對接觸網(wǎng)、行車安全、沿線建筑物、作業(yè)人員造成影響及安全風險。（8）研究協(xié)同管控接口，通過系統(tǒng)提供自身服務接口、應用接口、管控接口、運維接口、控制等不同接口，用于第三方服務及調用，滿足系統(tǒng)融入并實現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)同管控應用。

2.4服務期：自合同簽訂后至2025年12月31日。

2.5服務

（1）資質要求：

a.投標人須在中華人民共和國境內依法注冊、具有獨立法人資格；

b.投標人需具備CMMI軟件能力成熟度3級及以上證書，提供證書復印件。（2）財務要求：

a.投標人須提供2023年度經(jīng)會計師事務所審計的財務報告，或提供投標人

b.具有近半年（2024年2月至今）任意三個月依法繳納稅收或社會保險基金的良好記錄（依法免稅或不需要繳納社保的單位需提供文件證明）。

（3）業(yè)績要求：

供應商近三年內（2021年6月至今）承接過無人機應用開發(fā)或軟件開發(fā)相關項目至少2個，且單個合同金額大于100萬，需提供合同證明文件（包括合同首頁、合同內容頁及簽字/蓋章頁）；

（4）人員要求：

擬參與本項目的技術服務人員至少包含7人，包括1名項目經(jīng)理，本科及以上學歷，3年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗，具備PMP項目管理資格或信息系統(tǒng)項目管理師資格；6名技術人員本科及以上學歷，3年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗。供應商需提供相關服務人員的簡歷、勞動合同（或社保證明）、畢業(yè)證書、資格證書等證明材料。

（5）信譽要求：

a.投標人沒有被信用中國列為失信被執(zhí)行人（需提供投標文件提交之日前一周內的查詢記錄供參考，實際以開標當日查詢結果為準。查詢網(wǎng)站：“信用中國”網(wǎng)站（ ））；

b.投標人未處于中國國家鐵路集團 物資供應商處理通報的處罰期內（需提供

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