項目編號：CCTC30231290
招標方式：公開招標
開標時間：2023年05月05日 09時30分
1. 招標條件
本招標項目中煤陜西榆林能源化工 大海則煤礦面向沖擊地壓防治的全自動鉆孔技術與裝備研究項目【重新招標】 該項目資金來源已落實，已具備招標條件?，F委托（以下簡稱“招標代理機構”），就本項目進行國內公開招標，請合格的潛在投標人參加投標。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 項目概況
大海則礦井及選煤廠項目位于陜西省榆林市榆陽區、橫山區，輸水管道從大海則煤礦鋪設至中煤化工園區，西部靠近內蒙古自治區，項目向東至榆林市60km，向北經榆林至包頭310km，向西經定邊至銀川410km。大海則煤礦為蒙陜地區深部礦井，后期需對回采工作面采取大直徑卸壓措，卸壓解危過程中，使用全自動遠距離控制鉆機，可保障施工人員的人身安全。
2.2 招標范圍
本項目共6個方面17項研究及采購內容：
2.2.1防沖全自動鉆機本體關鍵技術研究
（1）研究大容量、高效自動裝卸鉆桿技術，在已有技術基礎上，解決鉆桿裝卸效率與機械手控制精度等問題。
（2）開發多方位姿態全自動調節技術，實現鉆孔姿態準確、自動調節。
（3）研究電液比例自動控制技術，解決鉆桿接卸扣、機械手運動、鉆進控制等流程的精確控制問題。
（4）研究適用于防沖全自動鉆機的可反轉鉆桿，解決現有螺紋連接鉆桿不能反轉鉆進的問題。
2.2.2防沖全自動鉆機自動定位導航系統研究
（1）開發環境建模與動態更新技術，實現井下鉆場環境中可通行區域與障礙物準確識別。
（2）開發自適應容錯定位技術，提高井下鉆場環境中的系統準確性與可靠性。
（3）開發鉆場路徑規劃及自主避障技術，實現鉆機自主避障行走。
2.2.3防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統研究
（1）研究防沖全自動鉆機復合傳感器及多參數實時監控技術，實現多種傳感器參數的實時傳輸、分析與顯示，使遠程操作人員可更加全面地了解鉆機狀態。
（2）研究防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統，解決現有遠控系統臨場感差、監控角度少、界面不友好等問題，使遠程操作人員身臨其境。
2.2.4防沖全自動鉆機故障診斷及預警技術研究
（1）研究全自動鉆機故障監測系統，提出基于多傳感器的故障監測方法；
（2）建立故障診斷模型和故障數據庫，研究全自動鉆機故障自動診斷技術；
（3）研究基于故障自動診斷的自動預警技術，開發全自動鉆機故障診斷及預警軟件系統。
2.2.5新裝備3項
（1）防沖全自動鉆機1套；
（2）防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統1套；
（3）適用于全自動鉆進的可反轉鉆桿。
呈現形式：樣機、專利、檢驗報告、現場試驗報告等。
2.2.6新技術2項
（1）防沖全自動鉆機高精度定位導航技術；
（2）防沖全自動鉆機故障診斷及辨識技術；
呈現形式：專利、論文、軟件著作權、檢測報告、現場試驗報告等。
2.3 資金落實情況：已落實
2.4 服務期：自合同簽訂生效之日起1年內完成全部研究內容
2.5 服務
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