榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機器人研發服務公開招標項目招標公告

1.招標條件

本招標項目名稱為：榆林能源郭家灣煤礦六臂鉆錨機器人研發服務公開招標，項目招標編號為：CEZB220304305， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況、主要研究內容及預期目標：

1.研究內容

本項目致力于對“六臂鉆錨機器人”的應用與研究。計劃與相關廠家合作開發，在試點連掘工作面構建一套機械化、自動化的幫錨桿、頂錨索支護機器人，并將其接入智能化礦井集控系統中。在功能上，這一套全新的幫錨桿、頂錨索支護設備，是集機械、電氣、液壓等專業于一體的煤礦機電設備，部件繁多且相對運動復雜。

（1）設備的執行鉆孔機構的錨桿一鍵自動鉆孔、一鍵自動緊固及一鍵復位的電液控制技術研究。

a.一鍵自動鉆孔智能控制：當按下鉆孔健后，鉆桿實現自動進給，進給速度與鉆速隨著液壓自動反饋壓力的大小自動變換。

b.一鍵自動錨固智能控制：當按下錨固鍵后，錨桿帶動樹脂藥卷進入已鉆好的孔內，藥卷送到位后，錨桿自動旋轉進行樹脂藥卷攪拌，攪拌均勻后停止攪拌并進行30秒（時間可設置）的凝固，然后進行錨桿螺母的緊固，并具有錨桿計數和失敗反饋功能。

（2）六臂鉆錨機器人智能高效支護技術研究。

a.幫錨桿多人、多點獨立操作機構研究，多位操作者均可單獨升降至不同高度獨立進行幫錨桿支護。

b.鉆桿一次放置到位后，可自動、快速、準確地到達鉆孔位置快速鉆進。

d.錨索鉆臂自動接、卸鉆桿技術研究，實現操作人員將鉆桿放到指定位置，錨桿鉆車將能夠自動接上鉆桿，鉆孔完畢能夠將鉆桿卸掉，操作人員取出鉆桿。

e.頂錨索恒功率鉆進、快速接桿、快速錨固研究。

（3）錨桿、錨索支護其它智能技術研究。

a.實現錨桿、錨索自動記數功能。

b.實現錨桿、錨索支護失效檢測功能。

c.實現運行數據和故障信息上傳功能。

d.實現隨機電纜自動收放功能。

（4）設備運行數據采集、存儲、傳輸、顯示計數研究。

設備配置有多種傳感器，可通過顯示屏時顯示并記錄油溫、油位、各個鉆箱馬達油壓/轉速、給進油壓、行走馬達油壓、設備的開機時間（累加）、本地時間、泵電機的電流、電壓、溫度、每班支護數量和設備故障報警信息。所有數據可存儲至少6個月，并可用U盤導出，且預留wifi、4G、和5G無線通信設備安裝位置及通信接口，數據通過相關網絡傳輸到集控系統中。使其滿足智能化施工作業需求。

 （5）設備遠程通訊功能技術研究。

a.遠程設置參數。

b.遠程控制設備。

c.遠程故障復位。

d.遠程監測設備運行的數據，包含故障信息、正常設備運行參數（電壓、電流、開關狀態、油缸狀態）。

e.支持無線通訊WiFi，預留4G、5G模塊安裝位置。

f.協議采用EtherNet/IP、Modbus TCP/IP或TCP/IP 標準協議的以太網通訊功能。

2.功能需求：

（1）滿足巷道支護圖（見附件2）要求的頂錨桿、頂錨索、幫錨桿支護參數。

（2）所有鉆臂采用電液控，設備的執行鉆孔機構的錨桿一鍵自動鉆孔、一鍵自動緊固（包括錨桿自動攪拌和錨桿預緊，自動攪拌時間、攪拌完與開始預緊間隔時間、預緊力可以在設置界面設置）及一鍵復位以及恒功率鉆進功能

（3）操作系統可實現遙控及現場電液控，一臺遙控器可以控制多臺鉆臂，一臺鉆臂不得由多臺遙控器同時控制。

（4）錨桿機具有扶釬功能。

（5）實現錨桿、錨索支護失效檢測功能。

（6）實現錨桿、錨索自動記數功能。

（7）錨索鉆臂裝卸鉆桿功能。

（8）集控中心與六臂鉆錨機器人能夠的語音通信，具備語音對講、錄音、廣播功能。

（9）配置有線和無線（Wi-Fi）通訊裝置，系統預留以太網電口、光口和無線通訊接口，采用RS485-RTU數據通訊接口、EtherNet IP/modbus tcp/ip協議、網口通訊寬帶不低于1000Mbps，將錨桿機運行參數傳輸給巷道接收裝置，巷道直線傳輸距離不小于200米；開放通訊協議，免費向第三方或賣方提供所有設備運行的數據點表及數據格式；能夠接入郭家灣掘進工作面管控平臺，數據格式符合要求，投標時提供設計方案

（10）預留5G通訊功能，機載5G CPE

（11）實現隨機電纜自動收放功能，與鉆車行走同步,能夠收卷不小于200米電纜，電纜卷筒具有空纜和滿纜保護

（12）工作臺有單獨升降機構、單獨伸縮機構，保證高空作業的舒適度，避免了高空搭架作業的安全隱患；

（13）實現運行數據和故障信息傳輸/存儲、工況在線監測、故障遠程診斷、遠程參數設置等功能。

（14）電子圍欄和環境監測

1）具備危險區域人員接近識別與報警、停機功能，具備連采工作面環境（瓦斯、粉塵、CO等）智能監測功能，并具備監測環境數據智能分析功能。

2）用戶可根據運行狀態設置報警區域，系統可自行判斷連續采煤機在運行時是否存在非法操作工（未經允許進入設定區域的人員），利用礦用本安型聲光報警器，對闖入電子禁區的人員根據所處不同區域，報警器發出不同的聲光報警信號，同時輸出對應的開關觸點信號，控制設備預警、緊急停機。

2.1.2項目總工期：合同簽訂后7個月內完成

2.1.3項目
（2）投標人須具有并提供有效的兩臂或兩臂以上錨桿鉆車的煤礦礦用產品安全標志證書。（在安標國家礦用產品安全標志中心網站查詢為有效狀態，網址 /index.html）查驗結果不符，或發票信息不全，或信息模糊導致無法查詢的業績不予認可，可同時附發票查詢截圖。

【4】信譽要求：/

【5】

【6】其他主要人員要求：/

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質業績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件開始購買時間2022-06-01 11:00:00，招標文件購買截止時間2022-06-08 16:30:00。