神東煤炭防爆窄型運輸管路專用車研制公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為:神東煤炭防爆窄型運輸管路專用車研制公開招標,本項目已具備招標條件,現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段(包)劃分: 本項目僅劃分一個標段
神東公司各礦井主運輸巷道管路銹蝕嚴重,跑冒滴漏增多,管路更換量增多。開拓準備中心機電安裝隊每年承攬的膠帶機運輸巷行人側管路安裝、回收量約10.4萬米,膠帶機運輸巷行人側寬度一般在1.2~1.4米之間,有時寬度更小,現有的運輸車輛由于寬度過大而無法進入,只能采用自制手推車人工推運管路,而膠帶機運輸巷一般1000米左右留有風門,其它聯巷都已密閉,安裝和回收管路過程中運輸距離長、人員勞動強度大、運輸效率低。
為解決長6m、直徑100~500mm管路在狹窄膠帶機運輸巷運輸難的問題,提出研發850mm寬防爆窄型運輸管路專用車,來替代目前管路安裝運輸依靠人工推送的作業方式。
2.1.2采購范圍:
研制1臺蓄電池防爆窄型運輸管路專用車,主要內容為:
(1)研究內容:
1、整車總體結構設計
整車擬采用履帶式防爆電動車整體牽引+后掛拖車運輸管路,管路放置在拖車上。整車集機械、電氣、液壓、軟件、智能化于一體,采用高能量密度比蓄電池電源動力,選用履帶底盤作為車輛行走底盤和車架,防爆小型調速電機配套減速器驅動履帶底盤行走,駕駛室布置在牽引車正中,具有雙向駕駛功能,電池組布置在車架的前后兩側,保持車輛平衡和穩定作用。主要研究內容包括:①整車結構布局設計;② 整車操縱性、平順性設計與分析;③整車動力學、運動學仿真;④整車行走抗傾覆的穩定性設計;⑤動力差動驅動布置的可靠性設計;⑥整車的行駛安全和駕駛視線研究。
2、履帶電牽引底盤研究
底盤選用高強度橡膠復合履帶底盤,多輪張緊機構作為車輛底盤行走結構支持單元體系,研究底盤狹小空間驅動電機布置方式,兩臺驅動電機前后交叉布置,通過程序控制完成驅動電機行走動力的匹配,電機拖動L型輪邊減速器作為動力輸出,驅動履帶行走。主要研究內容包括:①底盤的合理布局;②底盤的剛度、強度及壽命計算。底盤研究要滿足井下安全可靠的牽引行車作業要求。
3、電池快換機構研究
研究電池快換機構,電池多頭定位快速插銷,保證電池組能夠在井下快速方便的更換和插拔。主要研究內容:①電池快換插銷機構的設計;②快換機構與電池連接部結構及斷路開關切換的設計;③快換機構在煤礦井下的安全可靠性研究;④快換機構不增加車架的長度和寬度技術研究。
4、輪邊制動液壓系統匹配性研究
液壓系統包括電池快換控制和執行機構、車輛液壓制動等,主要研究內容:①快換機構小型液壓油缸手動控制設計研究;②液壓制動與輪邊減速器的匹配性研究。
5、履帶驅動系統匹配研究
合理設計履帶驅動系統可解決窄型牽引車的行走驅動問題,同時可以提高傳動效率,節省電耗增加續航里程。主要研究內容:①復合橡膠履帶的選型設計;②“L”型減速機設計研究;③托輪及張緊輪選型設計。
6、履帶柔性驅動的行走控制軟件系統研究
為了保證多輪張緊履帶電驅動行走的平滑性,需對整車行走控制軟件系統進行專門的研究,主要研究內容:① 多輪張緊履帶差動驅動的數學模型的建立;②多輪張緊履帶差動驅動車輛控制軟件策略的研究;③驅動電機和冷卻系統的匹配研究。
7、雙向駕駛及數字顯示系統研究
駕駛室前后布置兩套駕駛系統,具有智能行車記錄儀、(行車狀態存儲10天行車數據)高清倒車影像、倒車雷達,整車參數系統顯示的功能及數據上傳功能(如運行里程累計、工作速度)。
(2)主要技術指標:
1)整機質量:≤2300kg;
2)牽引重量:≥1000kg。
3)駕駛方式:中置(雙向儀表系統);
4)行走低速:0-4km/h;
5)行走高速:5-8km/h;
6)整機續駛里程:≥50km。
7)整車連續行駛時間≥8h。
8)躍障能力:≥150mm;
9)爬坡能力:≥14°;
10)補充能量:巷道快速換電(配套布置換電起重裝置)
11)系統電能:87.4kwh;
12)供電電壓:DC384V;
單體電池:DC: 3.2V 能量密度比:230Ah;
單箱電池:30塊;
單箱電能:21.85kwh;
總供電量:87.40kwh;
電池總數:120節;
電池組數:4組;
13)轉向:360º;
14)傾覆角度:≥21º;
15)系統重心高度:≤710mm;
16)履帶形式:橡膠高強合履帶。如果橡膠高強合履帶使用壽命短或可靠性差,中標人負責更換為鋼制履帶。
17)外形尺寸(長×寬×高):≤3000×850×1850mm,雙向駕駛。
(3)發表核心期刊論文2篇。
(4)獲得2件發明專利。
2.1.3項目服務期:合同簽訂后24個月。
2.1.4付款方式:按照項目研發進度分期付款。
2.2其他:
安全要求:安全責任主體為投標人,具體以安全協議約定為準。
質保期:項目結題驗收后12個月。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求:
【1】資質要求:投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務要求:/
【3】業績要求:2017年4月1日至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有已完成的防爆無軌膠輪車(或防爆特種車輛)設備的合同業績2份(至少1份業績合同金額不低于100萬元)。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件、合同結算金額對應的全部發票掃描件;合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁;發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額、發票驗證碼須清晰可查,否則按無效認定。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。投標人須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求:/
【7】設備要求:/
【8】其他要求:/
注:母子公司資質業績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-05-18 09:00:00,招標文件購買截止時間2022-05-24 16:30:00。
招標文件每套售價每標段(包)人民幣第1標段(包)1000.0元,售后不退。
1.招標條件
本招標項目名稱為:神東煤炭防爆窄型運輸管路專用車研制公開招標,本項目已具備招標條件,現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段(包)劃分: 本項目僅劃分一個標段
神東公司各礦井主運輸巷道管路銹蝕嚴重,跑冒滴漏增多,管路更換量增多。開拓準備中心機電安裝隊每年承攬的膠帶機運輸巷行人側管路安裝、回收量約10.4萬米,膠帶機運輸巷行人側寬度一般在1.2~1.4米之間,有時寬度更小,現有的運輸車輛由于寬度過大而無法進入,只能采用自制手推車人工推運管路,而膠帶機運輸巷一般1000米左右留有風門,其它聯巷都已密閉,安裝和回收管路過程中運輸距離長、人員勞動強度大、運輸效率低。
為解決長6m、直徑100~500mm管路在狹窄膠帶機運輸巷運輸難的問題,提出研發850mm寬防爆窄型運輸管路專用車,來替代目前管路安裝運輸依靠人工推送的作業方式。
2.1.2采購范圍:
研制1臺蓄電池防爆窄型運輸管路專用車,主要內容為:
(1)研究內容:
1、整車總體結構設計
整車擬采用履帶式防爆電動車整體牽引+后掛拖車運輸管路,管路放置在拖車上。整車集機械、電氣、液壓、軟件、智能化于一體,采用高能量密度比蓄電池電源動力,選用履帶底盤作為車輛行走底盤和車架,防爆小型調速電機配套減速器驅動履帶底盤行走,駕駛室布置在牽引車正中,具有雙向駕駛功能,電池組布置在車架的前后兩側,保持車輛平衡和穩定作用。主要研究內容包括:①整車結構布局設計;② 整車操縱性、平順性設計與分析;③整車動力學、運動學仿真;④整車行走抗傾覆的穩定性設計;⑤動力差動驅動布置的可靠性設計;⑥整車的行駛安全和駕駛視線研究。
2、履帶電牽引底盤研究
底盤選用高強度橡膠復合履帶底盤,多輪張緊機構作為車輛底盤行走結構支持單元體系,研究底盤狹小空間驅動電機布置方式,兩臺驅動電機前后交叉布置,通過程序控制完成驅動電機行走動力的匹配,電機拖動L型輪邊減速器作為動力輸出,驅動履帶行走。主要研究內容包括:①底盤的合理布局;②底盤的剛度、強度及壽命計算。底盤研究要滿足井下安全可靠的牽引行車作業要求。
3、電池快換機構研究
研究電池快換機構,電池多頭定位快速插銷,保證電池組能夠在井下快速方便的更換和插拔。主要研究內容:①電池快換插銷機構的設計;②快換機構與電池連接部結構及斷路開關切換的設計;③快換機構在煤礦井下的安全可靠性研究;④快換機構不增加車架的長度和寬度技術研究。
4、輪邊制動液壓系統匹配性研究
液壓系統包括電池快換控制和執行機構、車輛液壓制動等,主要研究內容:①快換機構小型液壓油缸手動控制設計研究;②液壓制動與輪邊減速器的匹配性研究。
5、履帶驅動系統匹配研究
合理設計履帶驅動系統可解決窄型牽引車的行走驅動問題,同時可以提高傳動效率,節省電耗增加續航里程。主要研究內容:①復合橡膠履帶的選型設計;②“L”型減速機設計研究;③托輪及張緊輪選型設計。
6、履帶柔性驅動的行走控制軟件系統研究
為了保證多輪張緊履帶電驅動行走的平滑性,需對整車行走控制軟件系統進行專門的研究,主要研究內容:① 多輪張緊履帶差動驅動的數學模型的建立;②多輪張緊履帶差動驅動車輛控制軟件策略的研究;③驅動電機和冷卻系統的匹配研究。
7、雙向駕駛及數字顯示系統研究
駕駛室前后布置兩套駕駛系統,具有智能行車記錄儀、(行車狀態存儲10天行車數據)高清倒車影像、倒車雷達,整車參數系統顯示的功能及數據上傳功能(如運行里程累計、工作速度)。
(2)主要技術指標:
1)整機質量:≤2300kg;
2)牽引重量:≥1000kg。
3)駕駛方式:中置(雙向儀表系統);
4)行走低速:0-4km/h;
5)行走高速:5-8km/h;
6)整機續駛里程:≥50km。
7)整車連續行駛時間≥8h。
8)躍障能力:≥150mm;
9)爬坡能力:≥14°;
10)補充能量:巷道快速換電(配套布置換電起重裝置)
11)系統電能:87.4kwh;
12)供電電壓:DC384V;
單體電池:DC: 3.2V 能量密度比:230Ah;
單箱電池:30塊;
單箱電能:21.85kwh;
總供電量:87.40kwh;
電池總數:120節;
電池組數:4組;
13)轉向:360º;
14)傾覆角度:≥21º;
15)系統重心高度:≤710mm;
16)履帶形式:橡膠高強合履帶。如果橡膠高強合履帶使用壽命短或可靠性差,中標人負責更換為鋼制履帶。
17)外形尺寸(長×寬×高):≤3000×850×1850mm,雙向駕駛。
(3)發表核心期刊論文2篇。
(4)獲得2件發明專利。
2.1.3項目服務期:合同簽訂后24個月。
2.1.4付款方式:按照項目研發進度分期付款。
2.2其他:
安全要求:安全責任主體為投標人,具體以安全協議約定為準。
質保期:項目結題驗收后12個月。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求:
【1】資質要求:投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務要求:/
【3】業績要求:2017年4月1日至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有已完成的防爆無軌膠輪車(或防爆特種車輛)設備的合同業績2份(至少1份業績合同金額不低于100萬元)。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件、合同結算金額對應的全部發票掃描件;合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁;發票代碼、發票號碼、開票日期、不含稅金額、發票驗證碼須清晰可查,否則按無效認定。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。投標人須提供職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求:/
【7】設備要求:/
【8】其他要求:/
注:母子公司資質業績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-05-18 09:00:00,招標文件購買截止時間2022-05-24 16:30:00。
招標文件每套售價每標段(包)人民幣第1標段(包)1000.0元,售后不退。
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