江西萬安水電廠定子自動清洗爬壁機器人研究應用公開招標項目招標公告

1.招標條件
本招標項目名稱為：江西公司萬安水電廠定子自動清洗爬壁機器人研究應用公開招標，本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 萬安水力發電廠位于江西省萬安縣城，坐落在贛江中游著名的惶恐灘頭，東臨京九鐵路，西接贛粵高速公路，南離江西南大門贛州市90公里，北距英雄城南昌市320公里。電站大壩全長1104米，最大壩高68米，控制流域面積36900平方公里，正常蓄水位100米（初期96米），庫容16.17億立方米，目前裝機容量533兆瓦。電站以發電為主，兼有防洪、航運、灌溉、養殖等綜合效益，是江西電網南北電力、電量交換的樞紐和調峰、調頻、事故備用的主力電廠。

發電機內的定子線圈表面在長期工作中會積累灰塵油污，灰塵油污難以清潔且影響發電機工作性能。為保證發電機的整體工作效率和確保電機作業中的安全，定子繞組需要定期清洗和保養，目前該清洗任務由專業人員攜帶有機溶劑登高作業完成，存在工作效率低和人員安全隱患的問題，所以開展定子自動清洗爬壁機器人研究應用解決以上問題。

主要研究內容及預期目標：

（1）完成萬安水電廠定子自動清洗機器人系統軟硬件設計。（2）實現萬安水電廠定子清洗機器人1套，包含機器人本體、清洗工具、定位系統、輔助管線、遠程遙控界面等模塊，實現定子表面及孔的自動清洗。（3）開發一套定子清洗跟蹤評估系統軟件，根據機器人反饋信息，自動評估定子清洗質量。（4）申請國家發明專利2項（進入實質性審查階段），實用新型不少于1項，發表學術論文2篇（國內核心期刊錄用），撰寫研究成果報告1項；（5）協助萬安水電廠申報國家能源集團公司科技進步獎（相關費用由投標人承擔）。



2.2其他：關鍵環節進度：
2022年06月-2022年07月 （1）完成前期調研，資料收集；
（2）完成水電站定子繞組的現場工作環境分析；
（3）完成水電站定子繞組關鍵重要的孔洞特征數據測量。
2022年07月-2022年08月 （1）完成機器人本體及工具底盤詳細設計；
（2）完成清洗工具單元的制造安裝；
（3）搭建實驗臺，完成測試工具清洗效果測試；
2022年08月-2022年09月 （1）完成機器人本體及工具底盤制造安裝；
（2）完成機器人嵌入式控制系統搭建；
（3）完成清洗工具申請實用性專利1項。
2022年10月-2022年12月 （1）完成機器人與清洗工具組裝；
（2）結合5號機組大修進行定子爬壁機器人試運行，通過上位機人工操控清洗。
（3）完成申請發明專利2項。
（4）完成論文投稿1篇。
2023年01月-2023年04月 （1）根據清洗效果，完成機器人及工具設計優化；
（2）完成攝像頭測距算法編寫；
（3）完成機器人移動定位控制系統研發；
（4）完成清洗劑防泄漏密封罩體研制。
2023年05月-2023年09月 （1）完成全局無線導航系統研發；
（2）完成爬壁清洗系統，包含機器人本體，陣列式作業工具底盤，陣列式清洗工具單元，完成機器人控制軟件系統；
（3）完成機器人關鍵指標測試及功能驗證；
（4）完成論文投稿2篇（至少取得錄用通知）。
2023年10月-2023年12月 （1）完成項目研究報告；
（2）完成在線清洗效果數據采集與對比分析系統研發；
（3）提交成果，項目初審；
（4）整理項目材料，開展項目自驗收及總驗收；

3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業績要求：2017年4月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有2項機器人開發業績（含在研項目）。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同和對應的已結題或在研證明材料的掃描件，含合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期及關鍵技術參數等信息；用戶證明須由最終用戶蓋章，可以是驗收證明、結題證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已滿足合同要求的材料。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：投標人擬任項目負責人須至少具有高級專業技術職稱。

【6】其他主要人員要求：主要技術人員須具有碩士研究生學歷或具備中級專業技術職稱，且人數不少于2名。

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質業績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2022-04-29 09:00:00，招標文件購買截止時間2022-05-07 16:30:00。

招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）500.0元，售后不退。