榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：CEZB200204789，
本項目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項目概況與招標(biāo)范圍 2.1 項目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開拓布置方式，設(shè)計生產(chǎn)能力為800萬噸/年的現(xiàn)代化礦井、1000萬噸/年的選煤廠，服務(wù)年限為71.2年。防爆電動運輸車輛運行巷道主要特征：輔助運輸大巷5.2×3m; 輔助運輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
2.2.1研究內(nèi)容及招標(biāo)范圍
序號 | 名稱 | 研發(fā)技術(shù)要求概述 |
1 | 研究防爆電動車輛系統(tǒng)及部件融合控制解決方案 | 1.研發(fā)高精度防爆線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控加速執(zhí)行機構(gòu)； 2.研發(fā)具有系統(tǒng)融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發(fā)具有數(shù)據(jù)交互及關(guān)聯(lián)控制的整車控制單元。 |
2 | 研究煤礦井下巷道特征分析識別模型 | 1.研究巷道特征及環(huán)境要素，建立整體的“幾何-表現(xiàn)”模型； 2.研究巷道特征動態(tài)變化及突發(fā)事件處理技術(shù)。 |
3 | 研究防爆電動車輛無人駕駛系統(tǒng)及器件 | 1.研發(fā)用于無人駕駛的本質(zhì)安全型高精度測距傳感器； 2.研發(fā)用于無人駕駛的本質(zhì)安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發(fā)防爆無人駕駛控制單元。 4.研發(fā)車輛本體定位及導(dǎo)航單元。 5.研發(fā)無人駕駛安全控制系統(tǒng)及上位機可視化監(jiān)控軟件。 |
4 | 研究井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) | 1.研究無人駕駛防爆電動車輛整車安全要素； 2.研究無人駕駛系統(tǒng)軟硬件配置及參數(shù)； 3.起草標(biāo)準(zhǔn)文件并完成立項工作。 |
5 | 防爆電動車輛工程樣車改造及現(xiàn)場調(diào)試 | 1.3臺WLR-5防爆電動車輛無人駕駛技術(shù)改造及現(xiàn)場交付； 2.煤礦現(xiàn)場調(diào)試及培訓(xùn)； 3.配合招標(biāo)方和第三方完成輔助運輸管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口編制及系統(tǒng)融合工作； 4.負(fù)責(zé)編制無人駕駛無線數(shù)據(jù)傳輸解決方案，并在招標(biāo)方原有無線通信設(shè)施基礎(chǔ)上補充完善，達(dá)到無人駕駛無線數(shù)據(jù)鏈路要求。 |
2.2.2預(yù)期目標(biāo)
（1）在現(xiàn)有郭家灣煤礦防爆電動車輛基礎(chǔ)上，研發(fā)相關(guān)零部件，試制3臺具有無人駕駛功能的防爆電動車輛，并在招標(biāo)方指定的井下巷道內(nèi)實現(xiàn)L3級（SAE）及以上無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)；
（2）具備在煤礦井下巷道內(nèi)，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環(huán)境下正常運行的能力；
（3）實現(xiàn)車輛位置與巷道坐標(biāo)系的精確校準(zhǔn)，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測技術(shù)以及控制系統(tǒng)算法，探測誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實時更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動車輛無人駕駛安全技術(shù)要求》起草和立項；
（7）取得3項及以上發(fā)明專利，發(fā)表論文5篇及以上。
3.投標(biāo)人資格要求
項目 聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費后，查看項目業(yè)主，招標(biāo)公告，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。
來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：dlsw
