榆神能源煤礦井下防爆電動(dòng)車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告
榆神能源煤礦井下防爆電動(dòng)車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開招標(biāo)
服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動(dòng)車無人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB200204789，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開拓布置方式，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為800萬噸/年的現(xiàn)代化礦井、1000萬噸/年的選煤廠，服務(wù)年限為71.2年。防爆電動(dòng)運(yùn)輸車輛運(yùn)行巷道主要特征：輔助運(yùn)輸大巷5.2×3m; 輔助運(yùn)輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
2.2.1研究內(nèi)容及招標(biāo)范圍
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序號 |
名稱 |
研發(fā)技術(shù)要求概述 |
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1 |
研究防爆電動(dòng)車輛系統(tǒng)及部件融合控制解決方案 |
1.研發(fā)高精度防爆線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控加速執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 2.研發(fā)具有系統(tǒng)融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發(fā)具有數(shù)據(jù)交互及關(guān)聯(lián)控制的整車控制單元。 |
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2 |
研究煤礦井下巷道特征分析識別模型 |
1.研究巷道特征及環(huán)境要素，建立整體的“幾何-表現(xiàn)”模型； 2.研究巷道特征動(dòng)態(tài)變化及突發(fā)事件處理技術(shù)。 |
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3 |
研究防爆電動(dòng)車輛無人駕駛系統(tǒng)及器件 |
1.研發(fā)用于無人駕駛的本質(zhì)安全型高精度測距傳感器； 2.研發(fā)用于無人駕駛的本質(zhì)安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發(fā)防爆無人駕駛控制單元。 4.研發(fā)車輛本體定位及導(dǎo)航單元。 5.研發(fā)無人駕駛安全控制系統(tǒng)及上位機(jī)可視化監(jiān)控軟件。 |
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4 |
研究井工煤礦防爆電動(dòng)車輛無人駕駛安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) |
1.研究無人駕駛防爆電動(dòng)車輛整車安全要素； 2.研究無人駕駛系統(tǒng)軟硬件配置及參數(shù)； 3.起草標(biāo)準(zhǔn)文件并完成立項(xiàng)工作。 |
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5 |
防爆電動(dòng)車輛工程樣車改造及現(xiàn)場調(diào)試 |
1.3臺WLR-5防爆電動(dòng)車輛無人駕駛技術(shù)改造及現(xiàn)場交付； 2.煤礦現(xiàn)場調(diào)試及培訓(xùn)； 3.配合招標(biāo)方和第三方完成輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口編制及系統(tǒng)融合工作； 4.負(fù)責(zé)編制無人駕駛無線數(shù)據(jù)傳輸解決方案，并在招標(biāo)方原有無線通信設(shè)施基礎(chǔ)上補(bǔ)充完善，達(dá)到無人駕駛無線數(shù)據(jù)鏈路要求。 |
2.2.2預(yù)期目標(biāo)
（1）在現(xiàn)有郭家灣煤礦防爆電動(dòng)車輛基礎(chǔ)上，研發(fā)相關(guān)零部件，試制3臺具有無人駕駛功能的防爆電動(dòng)車輛，并在招標(biāo)方指定的井下巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級（SAE）及以上無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)；
（2）具備在煤礦井下巷道內(nèi)，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行的能力；
（3）實(shí)現(xiàn)車輛位置與巷道坐標(biāo)系的精確校準(zhǔn)，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測技術(shù)以及控制系統(tǒng)算法，探測誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實(shí)時(shí)更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動(dòng)車輛無人駕駛安全技術(shù)要求》起草和立項(xiàng)；
（7）取得3項(xiàng)及以上發(fā)明專利，發(fā)表論文5篇及以上。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人須為依法注冊具有獨(dú)立法人資格，從事電動(dòng)車輛研發(fā)或整車及底盤設(shè)計(jì)，具有生產(chǎn)能力的科技企業(yè)（提供有效證明材料）;具有國家電動(dòng)車輛關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、研究機(jī)構(gòu)，或與之形成戰(zhàn)略合作的防爆電動(dòng)車輛高新技術(shù)企業(yè)（提供有效證明材料）;具有國家頒發(fā)的專用車輛改裝資質(zhì)（提供有效證明材料）。
【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：防爆電動(dòng)車輛生產(chǎn)銷售業(yè)績不低于100臺，提供業(yè)績合同掃描件。
【4】
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：提供有效的高級技術(shù)職稱資格證書。從事車輛設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域的相關(guān)領(lǐng)域研究10年以上，提供工作簡歷證明。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：投標(biāo)人應(yīng)為已認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)（提供有效證明材料）。獲得過煤礦防爆電動(dòng)車輛省部級科技進(jìn)步獎(jiǎng)（提供有效證明材料）。企業(yè)應(yīng)具備電動(dòng)車輛控制系統(tǒng)的研發(fā)能力，該領(lǐng)域的發(fā)明專利不少于3項(xiàng)（提供有效證明材料）。
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須
項(xiàng)目 聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機(jī)：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)公告，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報(bào)名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。
來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：dlsw
