無人機智能巡檢在長距離輸水工程

安全保障中的研究與應用科研項目招標公告

 

1.招標條件

環北部灣廣東水資源配置工程已由國家發展改革委以《國家發展改革委關于環北部灣廣東水資源配置工程可行性研究報告的批復》（發改農經〔2022〕1172號）批準，項目初步設計報告已由水利部以《環北部灣廣東水資源配置工程初步設計報告準予行政許可決定書》（水許可決〔2022〕86號）批準，項目業主為廣東粵海粵西供水 ，建設資金來自中央、省級財政補助，項目公司資本金和項目貸款，出資比例為100%，項目法人為廣東粵海粵西供水 ，

2.項目概況與招標范圍

2.1工程概況

環北部灣廣東水資源配置工程（以下簡稱“環北廣東工程”）是系統解決粵西地區、特別是雷州半島水資源短缺問題的重大水利工程。工程建設任務以城鄉生活和工業供水為主，兼顧農業灌溉，為改善水生態環境創造條件。環北廣東工程是國務院批準的《全國水資源綜合規劃》《珠江流域綜合規劃（2012-2030年）》《珠江流域及紅河水資源綜合規劃》確定的流域重點水資源配置工程，已列入國家150項重大水利工程項目清單，也是“一帶一路”、粵港澳大灣區建設、北部灣城市群、珠江—西江經濟帶等國家級經濟發展戰略的重要內容。廣東省委、省政府高度重視環北廣東工程的建設，是省政府重點推進的重大水利項目之一。

項目批復初設概算靜態總投資為576.66億元，其中工程部分投資為539.87億元，建設征地移民補償投資為20.30億元，環境保護工程投資為8.60億元，水土保持工程投資為7.89億元。工程部分投資539.87億元中，水源工程33.11億元，輸水工程494.03億元，臨時供電線路工程專項投資5.97億元，智慧水利（信息化）工程投資3.13億元，穿鐵專項工程投資為3.63億元。

環北廣東工程最大設計引水流量110m3/s，工程等別為Ⅰ等，工程規模為大（1）型。工程供水范圍包括粵西地區的湛江、茂名、陽江、云浮4 市。至設計水平年2035 年，工程從西江多年平均引水量為 16.32億m3，利用當地水利設施增供水量 5.10億m3。扣除輸水損失后，受水區分水口門斷面多，年平均供水量為20.79億m3，其中城鄉生活和工業供水14.38億m3，農業灌溉供水6.41億m3。工程從云浮市西江干流取水，通過泵站加壓，基本采取全線封閉輸水型式。工程由西江水源工程、輸水干線工程和分干線工程組成。西江水源工程泵站設計取水流量110m3/s，設計揚程 162.0米。輸水干線長201.68 公里，通過高州水庫、鶴地水庫2座已建大型水庫進行調蓄。輸水分干線共3 條，總長288.65公里，其中云浮分干線長25.24公里，首部設計流量10m3/s；茂陽分干線長94.56公里，首部設計流量26m3/s;湛江分干線長168.85公里，首部設計流量26m3/s。工程沿線設置加壓泵站以及各類閥井、交叉建筑物等。工程總工期96個月。

注：有關工程的技術參數或技術內容，僅作參考，實際以初設批復文件為準。

2.2項目背景

環北部灣廣東水資源配置工程點多、線長、面廣且分散，工區地面的視頻監控角度、區域有限，對大范圍的工區、高建筑物不能全覆蓋。針對泵站、高邊坡、管線段等較高風險工區，需用無人機補充巡檢。由于目前機巢無人機、機動無人機等多類型無人機協調管控、基于長距離引調水工程的智能識別算法、分析應用平臺等暫無成熟應用案例，因此，針對性開展無人機智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應用科研具有必要性。

2.3招標范圍

本次招標范圍為《無人機智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應用科研項目》，主要研究內容為：

（1）多類型無人機大范圍自動巡檢協同管控系統。對機巢無人機、便攜機巢無人機、機動無人機等多類型無人機巡檢遠程協同管控方法進行研究。

（2）長距離引調水工程施工及運行無人機智能識別模型庫。研究開發基于長距離引調水工程的無人機巡檢智能識別算法，包括不安全行為、場地異常、管線滲漏等模型庫。識別場景包括現場人員動態計數識別、動態安全帽識別、關鍵施工車輛識別、施工現場煙火動態識別、高邊坡（一級）滑坡識別、地面塌陷動態識別、埋管爆管噴水動態識別、施工范圍超紅線用地識別等8種，各場景算法模型查準率應達到85%以上。

（3）無人機巡檢視頻空間化及智能識別對象空間定位應用研究。

1）隱患位置標記。巡檢視頻空間化融合疊加，監測智能識別提取對象空間化標注，實時定位違規或者風險隱患點位置。

2）紅線施工越界。實時投射紅線范圍到巡檢畫面，智能識別提取越線作業區并預警。

3）違規對象追蹤。違規或越界行為對象跟蹤研究，對于出現越界違規等對象進行持續跟蹤定位，實現執法違規取證。

（4）無人機智能巡檢系統集成應用研究。

1）建立長距離引調水工程無人機巡檢集成標準規范，打通無人機巡檢系統與智慧監管平臺、安全監測系統、數字孿生系統等聯動對接，及時響應巡查。

2）無人機巡檢系統基于氣象部門的氣象信息，融合無人機機場集成的雨量計、風速計、溫度計等傳感器數據，建立巡檢區域實時環境感知系統，服務于無人機巡檢規劃，工程管理等。實現巡檢視頻數據的智能AI剪輯，全景圖、正射影像及三維實景模型的自動化生產。

3）基于軟件接口與標準協議技術，建立面向飛行控制、數據共享、業務聯動等標準化、集成式接口，實現平臺系統間多層級、多應用集成運轉體系。

（5）相關服務。

注：具體詳見招標文件第四章“合同條款及格式”及第五章“技術標準及要求”。

2.4服務期限

研究階段：合同簽訂之日起，至完成合同約定的技術成果應用要求、專利授權、論文發表或錄用等科研成果，并通過課題結題驗收專家評議。

成果應用評估階段：結題驗收后4年或至工程全線通水，提供成果應用相關服務。

2.5建設

2.6招標控制價

本項目招標控制價為470萬元（含稅），投標總報價超過招標控制價的投標文件無效。

3.投標人資格要求

   3.1投標人須同時具備

3.1.1投標人應為中華人民共和國境內注冊的獨立法人或其他組織。

3.1.2投標人未被責令停業或吊銷營業執照等相關主體資格證照、未被暫停或取消投標資格，自2019年1月1日至投標截止之日無騙取中標的情況。

3.1.3投標人不能處于財產被接管、破產、清算狀態。

3.1.4人員要求

項目須設置一名 注：①聯合體投標的，擬投入本項目的 ②須提供    3.2投標人應具備以下業績要求：

自2019年1月1日起至投標截止之日，牽頭或參與過無人機相關項目。

注：業績證明材料須提供簽署合同或任務書關鍵頁（首頁、簽署頁、合同金額頁或經費預算頁、合同范圍頁或研究內容頁）掃描件，業績時間以合同或任務書簽署時間為準。未附業績證明材料或業績證明材料不符合要求的為無效業績。

3.3本項目接受不多于3家單位組成的聯合體投標。

（1）聯合體投標的，除滿足上述投標人資格要求外，還應簽訂聯合體協議書（詳見招標文件附件1），明確牽頭方及成員方各方擬承擔的職責和研究范圍，擬投入本項目的 （2）聯合體協議書應明確聯合體牽頭方和成員方，且牽頭方須滿足本款3.1、3.2的要求，成員方須滿足本款3.1的要求；

（3）由聯合體牽頭方的法定代表人或委托代理人為聯合體授權代表，執行聯合體投標階段有關的決議，以聯合體名義處理與本項目投標階段相關的事務；

（4）聯合體各方簽訂聯合體投標協議書后，不得再以自己名義單獨投標，也不得組成新的聯合體或參加其它聯合體在本項目中投標，否則，其投標和與其有關的聯合體的投標將被拒絕；

（5）組成聯合體投標的各方在投標登記截止后，不得再變更其組織形式及成員構成，否則，其投標無效；

（6）投標登記截止后聯合體增減、更換成員或更換聯合體牽頭方的，其投標無效。

（7）聯合體投標文件以及中標時簽訂的合同，對聯合體各方都產生約束力。

4.資格審查方法

本次招標實行資格后審，資格審查的具體要求見招標文件。資格審查不合格的投標人投標文件將按無效投標處理。

5.

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編輯：365trade