1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為： 神東煤炭煤礦開采沉陷智能化監(jiān)測技術(shù)與裝備研究公開招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段
項(xiàng)目概況：傳統(tǒng)的沉陷區(qū)監(jiān)測手段一般根據(jù)礦區(qū)地形設(shè)立一定數(shù)量的控制點(diǎn)位，測量過程需要反復(fù)搬站，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以滿足礦區(qū)高質(zhì)量發(fā)展的需求。目前基于空天地監(jiān)測技術(shù)已在礦區(qū)開展了一些粗淺嘗試，全球?qū)Ш叫l(wèi)星技術(shù)(GNSS)可獲取點(diǎn)狀的三維形變，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、動態(tài)的礦區(qū)沉陷監(jiān)測，但其空間上的采樣密度受制于設(shè)備的分布。無人機(jī)傾斜攝影測量與LiDAR技術(shù)除用于構(gòu)建礦區(qū)三維模型外，還可以通過多期測量差分DEM，獲取垂直方向上的變形，但垂直向精度僅為米級。InSAR技術(shù)可獲取沿其觀測視線方向的形變且形變結(jié)果空間采樣密度很高，但經(jīng)常受觀測地形、數(shù)據(jù)處理要求等條件制約。因此，綜合各監(jiān)測手段的特性，開展基于點(diǎn)、線、面的高空間分辨率以及高時(shí)間采樣率的礦區(qū)沉陷監(jiān)測研究，獲取礦區(qū)多維的形變特征，揭示沿工作面走向與傾向的形變規(guī)律，構(gòu)建地表沉陷與地下采動的聯(lián)動關(guān)系，從而為神東礦區(qū)的礦區(qū)生態(tài)環(huán)境保護(hù)、開采方案優(yōu)化設(shè)計(jì)以及沉陷區(qū)的綜合治理提供科學(xué)的技術(shù)支撐。
2.2采購范圍
（1）面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術(shù)研究：
提供豐富的形變細(xì)節(jié)，保證研究區(qū)域高密度形變場，開展面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術(shù)研究，以實(shí)現(xiàn)礦區(qū)地表面域監(jiān)測。
（2）針對礦區(qū)大梯度形變監(jiān)測的動態(tài)時(shí)序SAR偏移量技術(shù)研究：
開展基于序貫平差進(jìn)行動態(tài)更新研究，以SAR數(shù)據(jù)更新作為驅(qū)動，自動化更新監(jiān)測結(jié)果，捕獲示范工作面地表最新變形趨勢。
（3）基于低空無人機(jī)影像的地表變形調(diào)查：
開展具有精準(zhǔn)地形跟隨飛行能力的低空無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的研究，獲取高精度、高分辨率、現(xiàn)勢性強(qiáng)的地表正射影像、三維模型等，研究工作面自開切眼至停采線動態(tài)推進(jìn)過程中地表變化特征，捕捉地表裂縫，大變形區(qū)域動態(tài)演化過程。
（4）基于多期無人機(jī) LiDAR高精度DEM差分技術(shù)用于采礦塌陷監(jiān)測研究：
利用無人機(jī) LiDAR定期獲取神東礦區(qū)地表高精度DEM地形信息，將多期DEM數(shù)據(jù)在經(jīng)過配準(zhǔn)、系統(tǒng)誤差改正之后進(jìn)行差分，獲取地表沿垂直向的變形信息。
（5）基于云平臺的采礦塌陷地表智能傳感技術(shù)研究：
針對示范工作面形變誘發(fā)因素及環(huán)境影響因子，利用高精度數(shù)據(jù)采集。誤差補(bǔ)償、零位校準(zhǔn)及無線通信等智能傳感技術(shù)對傳統(tǒng)的GNSS、裂縫計(jì)等傳感器進(jìn)行改進(jìn)，大程度降低傳感器功耗，使GNSS系統(tǒng)能進(jìn)行動靜態(tài)結(jié)合監(jiān)測，同時(shí)減小搭載的供電系統(tǒng)，增加LoRa、窄帶通訊傳輸功能，增加閾值觸發(fā)功能，通過加速度計(jì)和角度計(jì)觸發(fā)GNSS，延長續(xù)航，GNSS主機(jī)具有一體化、低功耗、高集成度、高可靠性，研制適用于礦區(qū)開采形變監(jiān)測的可自動化、智能化采集的智能傳感器，適合長期野外災(zāi)害應(yīng)用場景。
（6）采礦塌陷高精度立體化動態(tài)監(jiān)測平臺：
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)變形監(jiān)測信息的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳輸，通過動態(tài)監(jiān)測平臺發(fā)布高精度立體監(jiān)測成果，平臺需集成移動互聯(lián)網(wǎng)、三維地理信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信、物聯(lián)網(wǎng)、InSAR等技術(shù)，通過移動傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對于礦山自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、查詢、瀏覽以及監(jiān)測預(yù)警、三維集成可視化、應(yīng)急決策支持等功能，提供穩(wěn)定的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測、監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急指揮服務(wù)，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測。
（7）采動沉陷規(guī)律研究：
開展地表采空區(qū)的空天地對地觀測，獲取神東礦區(qū)地表點(diǎn)狀、線狀、面狀變形數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化到工作面走向與傾向方向，通過特征點(diǎn)變形速率、開采剖線、影響范圍等結(jié)合實(shí)際開采條件，揭示采動沉陷規(guī)律研究。
（8）采礦參數(shù)反演研究：
構(gòu)建概率積分模型參數(shù)與地表變形觀測值之間的函數(shù)關(guān)系，反演采礦沉陷模型參數(shù)，包括不同階段沉陷范圍、下沉系數(shù)，沉陷速度、平均最大下沉角等地表移動變形參數(shù)等，揭示機(jī)理以及實(shí)現(xiàn)地表塌陷預(yù)測。
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月。
質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收后一年。
質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。
安全要求：安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
付款方式：
按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。
1、乙方完成該項(xiàng)目技術(shù)合同在科技主管部門的備案提交登記證明，設(shè)備到貨安裝、調(diào)試完成后，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%；
2、乙方完成典型礦井沉陷區(qū)監(jiān)測試驗(yàn)，提交試驗(yàn)研究報(bào)告，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過，支付合同價(jià)款的30%；
3、受理發(fā)明專利1件，在核心期刊發(fā)表論文2篇（見刊），獲得軟件著作權(quán)1項(xiàng)及第三方檢測報(bào)告，提交項(xiàng)目研究報(bào)告及結(jié)題材料，提交最終驗(yàn)收申請，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格，且乙方按甲方要求提交項(xiàng)目歸檔資料后，甲方支付合同價(jià)款的30%；
4、質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金5%；
5、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)保證金5%。
提交成果
投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：
1）、研制GNSS監(jiān)測系統(tǒng)及接收機(jī)50套，GNSS基準(zhǔn)站3套，一體化雨量監(jiān)測系統(tǒng)1套，一體化裂縫監(jiān)測站2套，無人機(jī)遙感監(jiān)測系統(tǒng)1套，機(jī)載相機(jī)1套。
2）、選取神東礦區(qū)1個(gè)典型綜采工作面采空區(qū)進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)，監(jiān)測區(qū)域?qū)挾炔簧儆?.7公里，長度不少于1.0公里；沿綜采工作面寬度布設(shè)不低于20個(gè)GNSS監(jiān)測點(diǎn)，沿長度布設(shè)不少于30個(gè)GNSS監(jiān)測點(diǎn)。
3）、提交研究報(bào)告電子版1套，紙質(zhì)版3套。
4）、提供所有硬件設(shè)備維護(hù)指南電子版1套，紙質(zhì)版3套；平臺軟件使用說明書電子版1套，紙質(zhì)版1套；
5）、授權(quán)發(fā)明專利1件，獲得軟件著作權(quán)1項(xiàng)，在核心期刊發(fā)表論文2篇。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見委托人要求
2.3 項(xiàng)目總工期：詳見委托人要求
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年3月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有地質(zhì)災(zāi)害自動化監(jiān)測預(yù)警的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級技術(shù)職稱，提供學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-03-12 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-03-18 16:00:00。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共計(jì)劃分為一個(gè)標(biāo)段
項(xiàng)目概況：傳統(tǒng)的沉陷區(qū)監(jiān)測手段一般根據(jù)礦區(qū)地形設(shè)立一定數(shù)量的控制點(diǎn)位，測量過程需要反復(fù)搬站，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以滿足礦區(qū)高質(zhì)量發(fā)展的需求。目前基于空天地監(jiān)測技術(shù)已在礦區(qū)開展了一些粗淺嘗試，全球?qū)Ш叫l(wèi)星技術(shù)(GNSS)可獲取點(diǎn)狀的三維形變，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、動態(tài)的礦區(qū)沉陷監(jiān)測，但其空間上的采樣密度受制于設(shè)備的分布。無人機(jī)傾斜攝影測量與LiDAR技術(shù)除用于構(gòu)建礦區(qū)三維模型外，還可以通過多期測量差分DEM，獲取垂直方向上的變形，但垂直向精度僅為米級。InSAR技術(shù)可獲取沿其觀測視線方向的形變且形變結(jié)果空間采樣密度很高，但經(jīng)常受觀測地形、數(shù)據(jù)處理要求等條件制約。因此，綜合各監(jiān)測手段的特性，開展基于點(diǎn)、線、面的高空間分辨率以及高時(shí)間采樣率的礦區(qū)沉陷監(jiān)測研究，獲取礦區(qū)多維的形變特征，揭示沿工作面走向與傾向的形變規(guī)律，構(gòu)建地表沉陷與地下采動的聯(lián)動關(guān)系，從而為神東礦區(qū)的礦區(qū)生態(tài)環(huán)境保護(hù)、開采方案優(yōu)化設(shè)計(jì)以及沉陷區(qū)的綜合治理提供科學(xué)的技術(shù)支撐。
2.2采購范圍
（1）面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術(shù)研究：
提供豐富的形變細(xì)節(jié)，保證研究區(qū)域高密度形變場，開展面向礦區(qū)形變監(jiān)測的動態(tài)DS-InSAR技術(shù)研究，以實(shí)現(xiàn)礦區(qū)地表面域監(jiān)測。
（2）針對礦區(qū)大梯度形變監(jiān)測的動態(tài)時(shí)序SAR偏移量技術(shù)研究：
開展基于序貫平差進(jìn)行動態(tài)更新研究，以SAR數(shù)據(jù)更新作為驅(qū)動，自動化更新監(jiān)測結(jié)果，捕獲示范工作面地表最新變形趨勢。
（3）基于低空無人機(jī)影像的地表變形調(diào)查：
開展具有精準(zhǔn)地形跟隨飛行能力的低空無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的研究，獲取高精度、高分辨率、現(xiàn)勢性強(qiáng)的地表正射影像、三維模型等，研究工作面自開切眼至停采線動態(tài)推進(jìn)過程中地表變化特征，捕捉地表裂縫，大變形區(qū)域動態(tài)演化過程。
（4）基于多期無人機(jī) LiDAR高精度DEM差分技術(shù)用于采礦塌陷監(jiān)測研究：
利用無人機(jī) LiDAR定期獲取神東礦區(qū)地表高精度DEM地形信息，將多期DEM數(shù)據(jù)在經(jīng)過配準(zhǔn)、系統(tǒng)誤差改正之后進(jìn)行差分，獲取地表沿垂直向的變形信息。
（5）基于云平臺的采礦塌陷地表智能傳感技術(shù)研究：
針對示范工作面形變誘發(fā)因素及環(huán)境影響因子，利用高精度數(shù)據(jù)采集。誤差補(bǔ)償、零位校準(zhǔn)及無線通信等智能傳感技術(shù)對傳統(tǒng)的GNSS、裂縫計(jì)等傳感器進(jìn)行改進(jìn)，大程度降低傳感器功耗，使GNSS系統(tǒng)能進(jìn)行動靜態(tài)結(jié)合監(jiān)測，同時(shí)減小搭載的供電系統(tǒng)，增加LoRa、窄帶通訊傳輸功能，增加閾值觸發(fā)功能，通過加速度計(jì)和角度計(jì)觸發(fā)GNSS，延長續(xù)航，GNSS主機(jī)具有一體化、低功耗、高集成度、高可靠性，研制適用于礦區(qū)開采形變監(jiān)測的可自動化、智能化采集的智能傳感器，適合長期野外災(zāi)害應(yīng)用場景。
（6）采礦塌陷高精度立體化動態(tài)監(jiān)測平臺：
利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)變形監(jiān)測信息的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳輸，通過動態(tài)監(jiān)測平臺發(fā)布高精度立體監(jiān)測成果，平臺需集成移動互聯(lián)網(wǎng)、三維地理信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信、物聯(lián)網(wǎng)、InSAR等技術(shù)，通過移動傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對于礦山自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、查詢、瀏覽以及監(jiān)測預(yù)警、三維集成可視化、應(yīng)急決策支持等功能，提供穩(wěn)定的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測、監(jiān)測預(yù)警、應(yīng)急指揮服務(wù)，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)的高精度立體化動態(tài)監(jiān)測。
（7）采動沉陷規(guī)律研究：
開展地表采空區(qū)的空天地對地觀測，獲取神東礦區(qū)地表點(diǎn)狀、線狀、面狀變形數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化到工作面走向與傾向方向，通過特征點(diǎn)變形速率、開采剖線、影響范圍等結(jié)合實(shí)際開采條件，揭示采動沉陷規(guī)律研究。
（8）采礦參數(shù)反演研究：
構(gòu)建概率積分模型參數(shù)與地表變形觀測值之間的函數(shù)關(guān)系，反演采礦沉陷模型參數(shù)，包括不同階段沉陷范圍、下沉系數(shù)，沉陷速度、平均最大下沉角等地表移動變形參數(shù)等，揭示機(jī)理以及實(shí)現(xiàn)地表塌陷預(yù)測。
服務(wù)期限：合同簽訂后24個(gè)月。
質(zhì)保期：項(xiàng)目驗(yàn)收后一年。
質(zhì)量要求：服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗(yàn)收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。
安全要求：安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
付款方式：
按照合同約定，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度分批付款。
1、乙方完成該項(xiàng)目技術(shù)合同在科技主管部門的備案提交登記證明，設(shè)備到貨安裝、調(diào)試完成后，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過后支付合同價(jià)款的30%；
2、乙方完成典型礦井沉陷區(qū)監(jiān)測試驗(yàn)，提交試驗(yàn)研究報(bào)告，經(jīng)甲方驗(yàn)收通過，支付合同價(jià)款的30%；
3、受理發(fā)明專利1件，在核心期刊發(fā)表論文2篇（見刊），獲得軟件著作權(quán)1項(xiàng)及第三方檢測報(bào)告，提交項(xiàng)目研究報(bào)告及結(jié)題材料，提交最終驗(yàn)收申請，經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格，且乙方按甲方要求提交項(xiàng)目歸檔資料后，甲方支付合同價(jià)款的30%；
4、質(zhì)保期一年，從通過最終驗(yàn)收之日起開始計(jì)算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金5%；
5、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)保證金5%。
提交成果
投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度完成研究工作后應(yīng)提交技術(shù)文件（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：
1）、研制GNSS監(jiān)測系統(tǒng)及接收機(jī)50套，GNSS基準(zhǔn)站3套，一體化雨量監(jiān)測系統(tǒng)1套，一體化裂縫監(jiān)測站2套，無人機(jī)遙感監(jiān)測系統(tǒng)1套，機(jī)載相機(jī)1套。
2）、選取神東礦區(qū)1個(gè)典型綜采工作面采空區(qū)進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)，監(jiān)測區(qū)域?qū)挾炔簧儆?.7公里，長度不少于1.0公里；沿綜采工作面寬度布設(shè)不低于20個(gè)GNSS監(jiān)測點(diǎn)，沿長度布設(shè)不少于30個(gè)GNSS監(jiān)測點(diǎn)。
3）、提交研究報(bào)告電子版1套，紙質(zhì)版3套。
4）、提供所有硬件設(shè)備維護(hù)指南電子版1套，紙質(zhì)版3套；平臺軟件使用說明書電子版1套，紙質(zhì)版1套；
5）、授權(quán)發(fā)明專利1件，獲得軟件著作權(quán)1項(xiàng)，在核心期刊發(fā)表論文2篇。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見委托人要求
2.3 項(xiàng)目總工期：詳見委托人要求
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年3月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有地質(zhì)災(zāi)害自動化監(jiān)測預(yù)警的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替，并附已履約完成的材料。
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有本科及以上學(xué)歷或高級技術(shù)職稱，提供學(xué)歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2024-03-12 10:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2024-03-18 16:00:00。
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