服 務(wù) 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：神東煤炭煤礦井下滅火機器人公開招標，項目招標編號為：CEZB200204572，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
煤炭行業(yè)是高危行業(yè)，瓦斯、水、火、頂板、爆破等事故困擾著煤礦安全生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計，2018年全國煤礦共發(fā)生事故224 起、死亡333人。其中，較大事故17 起、死亡69 人；重大事故2 起、死亡34人。井下火災(zāi)是指發(fā)生在煤礦井下巷道、工作面、硐室、采空區(qū)等地點的火災(zāi)，常導致人員傷亡、設(shè)備損失、礦井停產(chǎn)、資源破壞，甚至引起瓦斯、煤塵或硫化礦塵爆炸。井下火災(zāi)是釀成煤礦惡性事故的重要原因之一。煤礦井下火災(zāi)相對于地面火災(zāi)具備更大的危害，具備如下特
（1）井下空間有限，人員躲避較為困難，滅火救災(zāi)難度大。
（2）井下空氣供應(yīng)有限，火災(zāi)造成事故區(qū)空氣供應(yīng)嚴重不足，產(chǎn)生的有毒有害氣體聚集，容易導致人員中毒傷亡。
（3）井下火源地點隱蔽，很難接近，難以撲滅。
（4）井下火災(zāi)還可能引發(fā)瓦斯、煤塵爆炸，后果嚴重。
鑒于以上原因，井下滅火是當今煤礦救援領(lǐng)域的難題。隨著先進消防技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，研發(fā)煤礦井下滅火機器人成為可能，通過移動式機器人底盤，搭載先進的消防設(shè)備，代替或協(xié)同井下救援人員完成井下火災(zāi)應(yīng)急處置任務(wù)，以提高煤礦井下滅火和救援的效率。針對上述需求，本項目建議研發(fā)煤礦井下滅火機器人，以全地形履帶式運輸載具作為基礎(chǔ)平臺，選用無線電臺與光纖有線相結(jié)合的通信方案，使用高分辨率攝像頭執(zhí)行火災(zāi)現(xiàn)場偵查，操作人員在安全區(qū)域通過遠程遙控裝置操控機器人進入火災(zāi)事故區(qū)域，利用自身攜帶的高效滅火劑噴射滅火，以提高煤礦井下火災(zāi)的應(yīng)急處置效率，降低火災(zāi)救援人員的安全風險。
2.2招標范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標）：
研發(fā)煤礦井下滅火機器人代替或協(xié)同井下救援人員完成井下火災(zāi)應(yīng)急處置任務(wù)，對于提高煤礦井下滅火和救援的效率具有重要的價值和意義。項目研究與應(yīng)用的內(nèi)容包括：
2.2.1. 煤礦井下滅火機器人結(jié)構(gòu)和機構(gòu)研究
針對煤礦井下火災(zāi)場景救援的機動性需求，研究履帶式煤礦井下滅火機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)設(shè)計，確保滅火機器人井下任務(wù)的機動能力、長時巡檢能力、高負載能力、高溫工作能力，構(gòu)建煤礦井下滅火機器人機械平臺。主要研究內(nèi)容包括：
（1）履帶式機器人結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計與強度分析
（2）履帶式機器人行走機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
（3）高溫環(huán)境下履帶式機器人防護結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.2.煤礦井下滅火機器人動力系統(tǒng)研究
研究煤礦井下滅火機器人動力系統(tǒng)設(shè)計，確保滅火機器人具備與井下作業(yè)相匹配的動力輸出能力，與結(jié)構(gòu)與機構(gòu)設(shè)計相結(jié)合，實現(xiàn)滅火機器人的井下機動能力。主要研究內(nèi)容包括：
（1）動力系統(tǒng)的動力電池包配置設(shè)計
（2）驅(qū)動電機控制策略研究
（3）電控雙流轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)設(shè)計
（4）動力系統(tǒng)散熱設(shè)計
2.2.3.煤礦井下滅火機器人控制系統(tǒng)研究
面向煤礦井下火災(zāi)場景救援的實時遙控、遙操作需求，研究履帶式煤礦井下滅火機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)機器人在煤礦井下火災(zāi)救援時的穩(wěn)定可靠控制。主要研究內(nèi)容包括：
（1）煤礦井下滅火機器人本體運動控制策略研究
（2）有線無線冗余通信技術(shù)研究
（3）機器人本體狀態(tài)感知系統(tǒng)設(shè)計
2.2.4.煤礦井下滅火機器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用
針對煤礦井下火災(zāi)救援的任務(wù)需求，研究煤礦井下滅火機器人的機械、控制、軟件等系統(tǒng)集成技術(shù)，通過配載高效滅火裝置、火災(zāi)場景偵查攝像頭等任務(wù)單元，實現(xiàn)高效的火災(zāi)救援與實地實時偵查。在完成關(guān)鍵系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，開展煤礦井下滅火機器人的系統(tǒng)總裝聯(lián)調(diào)聯(lián)試。主要研究內(nèi)容包括：
（1）實現(xiàn)機器人的機械、控制、通訊、傳感、動力、人機交互等軟硬件系統(tǒng)集成的應(yīng)用；
（2）根據(jù)井下復雜環(huán)境要求進行滅火機器人任務(wù)系統(tǒng)配置，實現(xiàn)高效的火災(zāi)救援與實地實時偵查功能；
（3）根據(jù)實際現(xiàn)場環(huán)境，對滅火機器人進行內(nèi)場測試、外場測試、環(huán)境試驗和井下測試
（4）取得煤安認證。
3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格。從事防爆消防滅火機器人領(lǐng)域研究的高等院校、研究院所或相應(yīng)研發(fā)、制造的企業(yè)單位。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。
【2】財務(wù)要求：投標人須沒有處于被責令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：投標人須具研發(fā)防爆消防滅火偵查機器人產(chǎn)品應(yīng)用相關(guān)的合同業(yè)績1份，并有2年以上的應(yīng)用業(yè)績（提供合同證明）。2018年1月1日至今，提供消防滅火偵查機器人業(yè)績證明或產(chǎn)品已簽訂合同證明或用戶使用產(chǎn)品情況證明，至少提供一項證明即可。
【4】信譽要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（）列入經(jīng)營異常名錄或嚴重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。
【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的高級職稱資格證書，從事機器人研究的相關(guān)經(jīng)歷5年以上，提供工作簡歷證明。完成過機器人研發(fā)及防爆滅火相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的省部級以上或大型企業(yè)的研究課題，并擔任課題負責人，并提供相關(guān)研究經(jīng)歷的合同業(yè)績1份。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導致后續(xù)投標事項無法辦理。
5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務(wù)必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開標大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-09-15 08:30
沒有在中國電力招標采購網(wǎng)（m.yzpb.com.cn）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標公告的相應(yīng)說明獲取招標文件！
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