服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目名稱為：神東煤炭基于智能煤礦的井下動目標(biāo)高精度定位技術(shù)公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：CEZB200203376，
本項目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況：
隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展，礦山生產(chǎn)模式不斷更新，綠色、生態(tài)、智能逐漸成為礦業(yè)的追求。礦業(yè)智能化、無人化對于礦山來說非常重要，不僅可以帶來生產(chǎn)能力的提高，還可以幫助降低資本投入和生產(chǎn)成本，提升安全保障。因此，發(fā)展智能化、無人化采礦技術(shù)，革新礦山開采模式、減少井下工作人員，是未來全球礦業(yè)的必由之路。國家《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動計劃（2016—2030年）》指出：到2050年，“全面建成安全綠色、高效智能礦山技術(shù)體系，實現(xiàn)煤炭安全綠色、高效智能生產(chǎn)。”礦山建設(shè)必然服從于世界能源科技的發(fā)展趨勢，也必然服從于我國能源產(chǎn)業(yè)科技應(yīng)用的需要。自2018年5月1日起，《智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》（GB/T34679?2017）開始實施，該部技術(shù)規(guī)范是我國第一部以“智慧礦山”命名的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，從一定程度上意味著智慧礦山建設(shè)開始以國家標(biāo)準(zhǔn)的形式落地推廣。
神東煤炭集團(tuán)公司是的骨干煤炭企業(yè)之一，多年以來，公司持續(xù)在煤礦最新前沿技術(shù)方面投入研究力量，引領(lǐng)我國煤炭行業(yè)在建設(shè)智慧礦山方面的創(chuàng)新嘗試。依據(jù)國家安全監(jiān)管總局、國家煤礦安監(jiān)局【2011】33號通知（《煤礦井下安全避險“六大系統(tǒng)”建設(shè)完善基本規(guī)范》）的要求，神東煤炭集團(tuán)公司各礦已安裝車輛、人員管理系統(tǒng)。目前系統(tǒng)主要基于射頻識別（Radio Frequency Identification, RFID）或Zigbee技術(shù)，定位誤差大于5米。而且這兩種技術(shù)工作在2.4GHz，在此頻段中不同設(shè)備數(shù)量多，極易對各管理系統(tǒng)造成干擾。
公司一直在進(jìn)行精確定位的研究和探索。由于礦井環(huán)境復(fù)雜，需求多種多樣，建設(shè)井下穩(wěn)定的精確定位平臺是一項復(fù)雜而艱巨的系統(tǒng)工程。智慧礦山建設(shè)要求對井下人員、車輛、設(shè)備等目標(biāo)實現(xiàn)厘米級精確定位，在精確定位的基礎(chǔ)上，通過實時位置信息將這些目標(biāo)以及安監(jiān)信息，供電信息，網(wǎng)絡(luò)信息等進(jìn)行時空關(guān)聯(lián)，從而支持復(fù)雜業(yè)務(wù)場景的需要。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
本項目通過研究先進(jìn)定位技術(shù)和制造工藝，采用UWB（Ultra Wideband, 超寬帶）定位技術(shù)，實現(xiàn)易安裝部署和維護(hù)、性能先進(jìn)的定位分站、定位標(biāo)簽等硬件設(shè)備；通過研究完成煤礦井下的人員、車輛高精度實時定位系統(tǒng)；通過對人員、車輛精確定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析，設(shè)計井下巡檢智能管理系統(tǒng)，實現(xiàn)基于精確定位數(shù)據(jù)的人車監(jiān)控管理和巡檢人員管理；通過長時間收集人員，車輛的定位信息，研究對各種異常情況、事故進(jìn)行數(shù)據(jù)建模的人、車定位信息時空聯(lián)合分析技術(shù)，實現(xiàn)對異常情況的超前預(yù)警；通過充分評估煤礦井下人員定位系統(tǒng)的安全需求和功能需求，充分分析當(dāng)前精確定位技術(shù)現(xiàn)狀，制定煤礦井下人員精確定位行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
（一）精確定位基礎(chǔ)技術(shù)研究
1．快速定位算法的研究
研究基于信號到達(dá)時間的TOA（Time Of Arrival）定位算法、基于信號飛行時間的TOF（Time Of Flight）定位算法、基于信號到達(dá)時間差的TDOA（Time Difference Of Arrival）定位算法，和基于信號到達(dá)角度的AOA（Angle Of Arrival）定位算法等，明確這些算法的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)，針對煤礦井下特定場景對定位算法進(jìn)行改進(jìn)，研發(fā)快速混合定位算法，滿足井下人員車輛實時定位需求。
2．快速濾波算法的研究
通過分析動目標(biāo)的運(yùn)動特征，研究如何對實際測量結(jié)果進(jìn)行濾波，采用不同的濾波算法，進(jìn)行優(yōu)劣比較，提出適合井下復(fù)雜場景的快速濾波算法，以對實測數(shù)據(jù)因資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》。
5.3 點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項無法辦理。
5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時間及開標(biāo)時間（投標(biāo)截止時間，下同）為2020-07-22 08:30
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（m.yzpb.com.cn）上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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