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工業機器人實訓系統主要功能及技術要求：

一、 主要功能：

工業機器人技術應用實訓系統應包括工業機器人本體、基礎工作平臺、工業控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。其具體實現功能應不少于以下任務。

1.基礎氣動實驗

（1）氣動元件的結構及其原理；

（2）氣動基本控制回路；

（3）安全防護措施；

（4）實驗回路故障分析及排除；

2. 基礎電路實驗

（1）電路的相關基礎知識；

（2）電氣元件的結構、原理、功能；

3．機械結構及電氣布線實訓

模塊化的功能設計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。

4.PLC控制技術實驗

（1）PLC基本指令練習與通訊練習；

（2）PLC控制器硬件認識與接線；

5.觸摸屏或示教器控制面板

（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；

（2）與PLC以太網通訊；

6.工業機器人技術實驗

（1）完成5種生產任務和10種以上組合的生產過程程序流程圖。提供各生產任務的詳細生產過程描述；

（2）提供5門以上相關工業機器人系統的基礎課程教材；

（3）基于機器人自動上料的生產任務；

（4）全自動裝配任務；

（5）基于雙機器人協作完成生產任務；

（6）完成多種形狀物料的分類、轉運及碼垛任務；

（7）基于視覺成像的產品分類生產任務；

（8）支持模擬工業區機器人虛擬裝拆功能；

（9）可視化的人機界面；

7.上位機與供電動力

（1）與實訓系統相匹配的工業計算機（移動式、固定式其一）；

（2）須有不間斷供電電源UPS；

（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。

二、 主要技術要求

1. 實訓平臺基本要求

2. 機器人本體技術要求

3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數要求

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