電氣二次盤柜智能檢修作業輔助機器人研制招標公告

（招標編號：T241100131496）

項目所在地區：云南省昆明市

一、招標條件

本電氣二次盤柜智能檢修作業輔助機器人研制項目已批準采購，項目法人為中國長江電力股份 的全資子公司三峽金沙江云川水電開發 ，其下設的三峽金沙江云川水電開發 祿勸烏東德電廠是烏東德水電站的項目業主。項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金， 項目已具備招標條件，現對該項目進行公開招標。

二、項目概況和招標范圍

2.1項目概況

烏東德水電站位于云南省祿勸縣和四川省會東縣界河金沙江干流上，是已建成的中國第四、世界第七的千萬千瓦級巨型水電站，亦是我國十八大以來開工建設并投產的首個千萬千瓦級巨型水電站。壩址離昆明、成都的直線距離分別約為125km和470km，并有公路通往會東縣和祿勸縣。

水電站二次系統承擔著電站機組及公用設備的采集、監控、保護、測量、計量等重要功能，二次系統的可靠運行直接影響電站的電力生產可靠性。二次系統檢修作業的過程安全與檢修質量是二次系統可靠運行的保障，目前二次系統檢修工作中存在人工投入大、自動化程度低、技術資料查閱不便、工器具攜帶管理不便的問題，影響檢修作業的工作效率、檢修質量和標準化程度；同時在作業過程中還存在走錯工作間隔、安全措施復核不到位、臨時安措未恢復到位、工器具遺留柜內的作業安全風險，可能造成設備故障和人身傷害。

為解決以上二次檢修作業中存在的難點痛點，本項目計劃研制一款電氣二次盤柜智能檢修作業輔助機器人，提高檢修作業流程自動化、智能化水平，為檢修作業提質增效，進一步保障檢修作業安全。

2.2招標范圍

本項目基于二次系統對于電站電力生產的重要性，研制一款電氣二次作業的檢修輔助機器人，著力于解決水電站二次系統檢修過程中存在的人工投入大、自動化程度低、技術資料查閱不便、工器具攜帶管理不便、存在作業安全風險等問題。主要研究內容如下：

（1）電氣二次盤柜智能檢修作業輔助機器人需求及技術可行性分析

完成電氣二次盤柜智能檢修作業輔助機器人開發需求及技術可行性分析，包括但不限于現場作業環境及設備類型分析、電氣二次盤柜檢修作業流程需求分析、技術路線規劃、技術可行性分析及評審。

（2）多功能移動、運載、作業平臺及其驅動控制系統研發

完成機器人移動平臺研發包括但不限于底盤及驅動系統設計、導航傳感系統設計、工器具運載空間設計、折疊式作業平臺設計、自主導航控制系統設計、供電系統設計及移動平臺測試。

（3）有限空間機械臂結構設計及高精度伺服控制系統研發

完成機器人機械臂結構設計及高精度伺服控制系統研發包括但不限于有限空間內機械臂設計與選型、末端作業工具設計、作業力矩控制算法開發、運動學建模及防碰撞算法開發、作業路徑規劃算法開發。

（4）基于機器視覺的設備動態識別與高精度定位系統研發

完成機器人基于機器視覺的設備動態識別與高精度定位系統研發，包括但不限于視覺系統設計與硬件選型、圖像數據樣本庫建立、深度視覺算法模型建立與訓練、目標定位和視覺反饋伺服控制算法開發、設備異動識別算法開發、視覺系統訓練與測試。

（5）基于智能語音交互的檢修知識庫、安全提示系統及人機交互系統研發

完成機器人基于智能語音交互的檢修知識庫和安全提示系統研發，包括但不限于機器人人機交互軟件開發、檢修知識庫及安全措施庫建立、智能語音交互系統開發。

（6）機器人集成及測試

完成智能檢修機器人集成及測試，包括但不限于機器人軟硬件集成及制造、廠內測試及調試、生產現場測試及優化。

2.3服務期限

本項目總服務期21個月。具體開工時間以合同簽訂時間為準。

三、投標人資格要求

3.1 投標人應同時滿足以下資格條件要求：

（1）資質條件：具有獨立法人資格。

（2）業績要求：2019年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間或立項批準通知書等時間為準），具有單項合同金額或經費預算不低于200萬的移動式作業機器人研發或供貨業績（所提供的機器人必須為投標人自行制造或生產或研發的設備）。

（3）人員要求：

（4）財務要求：近2年（2022年-2023年）財務無連續虧損(以經審計的財務報表為準)。

（5）信譽要求：未處于中國長江三峽集團 限制投標的專業范圍及期限內。

3.2 本次招標不接受聯合體投標。

3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。

四、